鹿兒島流傳的弓術，源流為日置流印西派，重視戰場上步射技法。幕末時期，薩摩藩第十二代弓術師範東鄉長左衛門重敬，奉藩主島津齊彬之命，以「槍脇之射法」為基礎研究整理出一套系統化的日常軍事訓練方法。「槍脇之射法」就是兩陣交鋒，步弓兵隊如何進退、進行壓制射擊的戰陣射法。其研究成果就是「腰矢組弓·指矢」。

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