本文針對不同繞法進行基本介紹，包括集中繞、分佈繞、疊繞、同心繞、波繞來進行說明。
重點整理：
馬達繞法的演進，比較基於生產，而非設計。
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馬達生產：馬達繞法 ( I )

科技

矽鋼片主要用於馬達或變壓器產品當中，作為傳導磁力的介質。
由上述可知，我們條列式的描述矽鋼片在馬達當中的幾項特徵：
1. 高磁通量
2. 軟磁
3. 低磁滯損
4. 依厚度調整渦流損
重點整理：
矽鋼片已成為馬達發展的瓶頸了。
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馬達材料：矽鋼片 ( I )

本文來介紹矽鋼片堆疊固定的方式。目前有三種模式，焊接、鉚接、鉚點、自黏，將各別說明。
鉚點：
為目前的主流，但因一個鉚點大約可以承載1公斤的重量，對大型馬達而言，連結強度不足；拿取時最好從下方抱起，不然偶爾會遇到矽鋼片分離的情況。
重點整理：
製程工藝能優化產品特性的例子，或是說，僅是恢復正常?


馬達材料：矽鋼片 ( II )

本文將針對細的漆包線，來討論如何繞好線。
是否歸類為細線，其計算的概念，其實是漆包線完成外徑的公差，乘上圈數後的累積公差是否超過完成外徑的一半。由於漆包線為圓形，則當累積公差達到一半時，則線圈落下的位置會開始不穩定，一但沒有往前落下，而是向後交疊的話，線型就會開始不規則化。
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馬達生產：馬達繞線 ( II )

本文介紹幾種常見的馬達絕緣處理方法。
常用的矽鋼片絕緣方式，有三種，分別為青土、槽紙、塑膠架。
塑膠架：
將矽鋼片完全包裹，無上下端部的裸露問題，為目前最常見的絕緣作法。但其厚度會依不同的塑膠料，有對應的法規厚度條件，目前常見的法規厚度為0.7mm起跳，較槽紙厚多了。
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馬達生產：絕緣處理 ( I )

本文要討論方向性矽鋼片(Grain-oriented Electrical Steel)，也有人稱為取向矽鋼片。
而這強化的方向，基本上是順者壓延方向，如下圖中的黃色箭頭方向，若磁路順者走，會有提高磁通量及降低鐵損的效果。
重點整理：
學馬達，要謹記所有的可能性，也許都有意外的發展。
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馬達材料：矽鋼片 ( III )

由槽滿率及電阻介紹，可知馬達繞線的馬達特性會有直接的影響，因此特別介紹有關於馬達繞線的實務。
但在部份馬達當中，反而需要使用不排線的技巧，或是不完整排線方式搭配整線工序，才能滿足需要的繞線條件。這種情況大多是分佈繞的馬達，未來後續再專文說明。
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馬達生產：馬達繞線 ( I )

本文將介紹感應馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。感應馬達主要的特徵就是轉子採用導電材料，以利感應磁場的生產，目前普遍採用鋁轉子的工藝，少數針對高效率的感應馬達，會使用銅轉子的技術。
下圖為感應馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工

馬達生產：感應馬達 ( I )

上一篇介紹了細線的馬達繞線，本篇來介紹粗線的部份。
再次提醒，對於繞線時的粗細定義，與線徑、圈數及漆包線完成外徑的公差有關係，並非單純的看線徑作判斷。詳細的判斷方式，可以參考上一篇的說明。
重點整理：
馬達生產的細節很多，要能找出最大公約數才行。
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馬達生產：馬達繞線 ( III )

本文針對馬達漆包線圈的安全規範，說明層間及電阻的檢測方法。
不同於耐壓測試是針對漆包線圈是否漏電至外殼部份，層間測試僅是針對漆包線圈本體做檢測，因此測試接點為漆包線圈的頭尾兩端。
需要做層間測試，是因為馬達線圈為一層一層的堆疊捲繞而成的，少則數圈多則上千圈的亦有。已知漆包線圈上有絕緣層，因此電流會一

馬達生產：漆包線圈檢測 ( II )

本文將介紹直流馬達的生產製程，同樣是使用磁鐵的馬達類型，直流馬達則是將磁鐵部份作為定子，漆包線圈作為轉子，與永磁馬達結構完全顛倒。並且使用了機械式的換相機構，因此在生產工序上更為複雜；但得利於發展時期較早，自動化程度反而更高。
下圖為直流馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序

馬達生產：直流馬達 ( I )

漆包線作為電能的載體，為馬達必要之材料，本文將詳細討論。
在絕緣處理的討論中有提到，除了安全規範外，我們也希望電能依照設計規劃行進。但若電導體未進行絕緣處理，則電會尋找最小電阻的路徑移動。因此表面都需要加上一層絕緣層，目前都是以漆的型式塗佈而成。
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馬達材料：漆包線 ( I )

常常有人在詢問，馬達繞線時的張力如何調整。實務上其實只要確認電阻值即可作為張力調整的依據，但本文則以較為學術的觀點，來討論繞線張力的理論值。

在討論力量之前，需要先了解銅線受力之後的變化，可參考金屬材料應力應變圖，其中X軸的應變就是代表材料變形狀態，Y軸的應力就是指力量大小的變化。可觀察到一般材料

馬達生產：馬達繞線 ( IV )

接續上文，本文將繼續說明感應馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 絕緣處理：感應馬達僅在定子矽鋼片才需進行此工序，採用絕緣塑膠槽紙裹住矽鋼片，以達到絕緣的效果。但需要特別注意，由於絕緣處理會受到各國的安全法規限制，要符合販售國家當地法規才行。由於只在矽鋼片槽內有做絕緣保護，上下

馬達生產：感應馬達 ( II )

接續上文，本文將繼續說明串激馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
2.

馬達生產：串激馬達 ( II )

本文將介紹串激馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。但由於串激馬達的定子及轉子都是採用電磁鐵的激磁方式，因此最明顯的特徵就是定子及轉子都有漆包線圈，也因此增加了生產的複雜度。
下圖為串激馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則

馬達生產：串激馬達 ( I )

接續上文，本文將繼續說明直流馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
2.

馬達生產：直流馬達 ( II )

本文將介紹永磁馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。
下圖為永磁馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則為檢測工序，最終馬達產出為綠色框。
首先針對黑色匡，馬達材料的部份進行說明：
1. 矽鋼片：為馬達磁力載體，會分為定子及轉

馬達生產：永磁馬達 ( I )

本文針對馬達漆包線圈的安全規範，說明檢測方法。
主要是漆包線圈在捲繞在馬達上時，漆包線會經過繞線機的張力線架及模治具，再纏繞於馬達矽鋼片上，因此會有漆包線絕緣表層受損的可能性。且捲繞時，漆包線圈的內側會直接撞擊矽鋼片，雖然有絕緣層稍作緩衝，但仍會有變形或是破壞的風險；而外側則是種拉伸的作用力，導致絕

馬達生產：漆包線圈檢測 ( I )

這是筆者近年來最欣賞的產品，本文來詳細介紹自融性漆包線。
自融性漆包線是在原有的漆包線絕緣層外部，再多塗上一層黏膠，當馬達繞好線圈後，活化黏膠，使漆包線圈黏著固定。這種工法會大幅度的縮短馬達生產廠的工序及工時，甚至可以節省工廠電費；凡立水的加熱烘烤，會需要較長的工時及用電。


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