馬達技術傳承計畫
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想要馬達的技術嗎？想要的話可以全部給你，去找吧！
我把所有的知識都放在那裡了。
由新到舊
電動輔助自行車狂想曲：客製化這議題比較特別，之前筆者只是隱隱約約有這種感受，後來看到討論區上也有這種需求；碰巧近期跟廠商協議未來合作關係時，對方也提出希望筆者能提供一種代為客製化的服務模式。其實這客製化的服務，筆者原本就在執行了，只是僅針對廠商的各別車款做客製化設計，但要擴展至每一個騎乘者的車，顯然還有待摸索。
而廠商提
2024-04-17
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電單車開箱文：Grandway Classic 26"Grandway 冠崴動能是一家台灣在地的品牌廠商，目前提供童車、滑板車、自行車及機車等產品，在高雄夢世代及高雄漢神巨蛋都有提供實體店面方便客戶體驗選購，未來還在持續擴展實體店面。其母企業旭邑金屬創建於民國68年，廠區落腳在彰濱工業區內，腹地十分寬闊；主要供應國內外機車廠之金屬焊接零組件，也就是車架
2024-04-16
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電動輔助自行車狂想曲：智慧輪智慧輪其實不太算是一種狂想，它實際上是個反覆推出，但又屢屢遭市場淘汰的商品。但也許一次正確的市場定位，就能讓智慧輪起死回生；如同電動車一般，僅是在等待一個成熟的時機點。
智慧輪是泛指將馬達、控制器及電池全部整合於車輪中的產品，是一體式(All in one，AIO)的設計概念，定位應當如同電腦業界
2024-04-09
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無人機的小故事：MIT本文主要討論無人機馬達是否可以落實在台製造，達到真正MIT系統的可行性。
由於筆者與無人機馬達的接觸時，根本還沒有無人機的專屬名詞，仍然只是遙控飛機的一種而已。由於是蠻早期就開始發展了，因此國內幾家以電動遙控玩具為主的馬達製造商，其實都有過無人機馬達的開發經驗，相關的馬達模具及生產設備都曾經投入過
2024-04-08
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電動輔助自行車狂想曲：雙馬達之所以稱為狂想曲，是因為這概念目前僅存在筆者腦海之中，未來筆者有可能會做出來，但也有機率，石沉大海。
在電動輔助自行車當中，雙馬達其實都已經有產品了，之前筆者亦配合穩正企業做過一台中置馬達搭配前輪轂馬達的樣車。然而市面上的雙馬達系統的配置，皆是使用兩顆相同規格的馬達，使用兩組驅動器，配合兩顆電池，
2024-04-01
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無人機的小故事：MIC這是一個蠻無奈的故事，尤其是筆者算是從很早期就接觸到無人機的馬達，長期的親身體會，確認無人機對台灣馬達廠而言，妥妥的是一塊雞肋；但熟識的馬達廠商願意投入，就盡量幫幫忙。
無人機廠商基本上分為兩派，少數認真投入的稍後再談；而多數只是想賺快錢，過過水的，最簡單的就是以白手套方式進行。由於無人機相關零配
2024-03-29
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馬達設計：漆包線徑(1)本文將從電流密度（Current Density）的觀點來決定漆包線徑的粗細；實務上要考量更為複雜，包括工作電壓、絕緣強度及法規、尺寸限制、加工能力等等，因此拆分不同主題來進行探討。
電流密度的基本定義可以簡單地從單位上面得知，這也是筆者在研究所時期的體驗之一，單位很重要，不僅僅是用來標示，更多時
2024-03-28
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2024電輔車假議題：發電機特別標示年度，係因為隨科技技術的發展，現在的假，在未來可能成真。
發電機的假議題，並非僅針對電動輔助自行車，而是所有的電動載具加裝發電機，其實都很容易不切實際。但不能全盤否定，至少筆者在部分的電動車上有看到正確且巧妙的使用實例；如下圖所示，是利用車子運行時會遇到的額外動能來進行充電，而非直接耦合車
2024-03-26
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無人機的小故事：馬達筆者其實很早就接觸這顆馬達，那時無人機還沒有專有名詞，僅是定義為遙控飛機馬達的時期。當時僅是製作馬達生產設備給廠商，原本是希望廠商能在台生產，沒想到客戶還是將設備拖到大陸，之後甚至整個團隊脫離成立大江，那又是另一個故事了。
但當時筆者就對這顆採用多條細線併聯的作業方式，十分感冒，但當時也僅是先記下
2024-03-20
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2024電輔車假議題：無鍊條特別標示年度，係因為隨科技技術的發展，現在的假，在未來可能成真。
不過電動輔助自行車要做到無鍊條這件事，之所以稱為假議題，並非是不切實際之類的問題；而是無鍊條已經實現了，做到了，完成了，所以廠商在提出來就是假議題了。
完成無鏈條化的電動輔助自行車，是採用輪轂馬達的系統，而非中置馬達。中置馬達的動
2024-03-16
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2024電輔車假議題：電能回充特別標示年度，係因為隨科技技術的發展，現在的假，在未來可能成真。
電能回充對永磁馬達而言，可謂是毫無技術可言，因為永磁馬達的天性就是會產生反電動勢。反電動勢一詞對非專業人士會顯得十分陌生，其實口語的稱謂就是發電。也就是說永磁馬達本來就會發電，不需要額外的設計與處理，反而是產品系統要規劃決定，發出來
2024-03-15
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電動自行車如何挑選：感測器現行的電動自行車內部至少存在3種以上不同應用的感測器，本文就針對各種不同用途的感測器種類一一介紹說明之。
一、馬達驅動感測器：使馬達正常運轉
於永磁馬達中，大多採用3顆霍爾感測器(Hall Sensor)為下圖中亮綠色的元件，其原理係利用永久磁鐵NS極性的不同，當磁場流經霍爾感測器感測後，會對應
2024-03-13
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無人機的小故事：KV值的迷思身為一個馬達相關從業人員，對於KV值這項參數的存在，常讓筆者覺得滿頭問號，即便是瞭解KV值的使用方式及思考邏輯，知道了KV值對某些使用者的存在意義，仍然是覺得難以接受。
由於永磁馬達的轉速與電壓之間可視為明確的線性關係，如下圖所示，電壓越高則轉速越快；因此在馬達領域有了一個專有名詞，反電動勢常數(
2024-03-12
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電動自行車如何挑選：系統搭配電動自行車產業喜歡玩數字之爭，因此有段時間筆者常被要求拉高馬達轉矩值；以中置馬達為例，開始基本要求的轉矩值為50Nm，之後一路擴增到120Nm，現今是否有再持續增加，筆者就沒有再追蹤下去了。
筆者不愛這數字之爭，主要是從系統搭配的角度來看，就算馬達能作到如此大的轉距動能輸出，其實整台電動自行車並沒
2024-03-07
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電動自行車如何挑選：電池挑選電動自行車規格時，針對電池的部分有幾個常見規格描述，如電壓(V)、安時(Ah)及瓦時(Wh)等，其關聯性如下圖的數學式所列，也就是電壓值(V)乘上電流值(A)就等於功率(W)，再導入時間函數並以小時(h)為單位來定義，將此定義作為一種電池容量的描述。由於安時(Ah)與瓦時(Wh)皆係用於告知電池
2024-03-06
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電動自行車如何挑選：馬力筆者剛開始接觸電動自行車產業時，大馬力及時速45公里的車款正在風頭上，因此廠商希望筆者能設計一款出力達到1馬力(1hp=750W)的動力馬達。筆者就在原本250W的體積空間內嘗試加大馬力，經過一段時間的實驗測試，最大曾經達到1,000W的輸出功率；若能進一步優化散熱設計，預計將可達到1.5KW的功率
2024-03-05
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電動自行車如何挑選：續航力KHS曾經詢問過筆者個人意見，希望知道自行車的續航力到達幾公里後，就可以滿足使用者需求；筆者基於自行車的活動判斷，除了過硬的一日雙北、北高、雙塔的挑戰賽外，大部分的單車活動會控制在200公里以內，因此筆者建議電動自行車的續航力達到250公里，就可以滿足90%以上的使用情境。然而這標準，是針對把騎自行
2024-03-04
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電動自行車如何挑選：馬力損耗中置馬達作為目前電動自行車的主流，但筆者的直覺卻對這項產品不甚喜愛。一開始筆者只是單就自行車的造型來看，中置馬達就是硬是擠了一大坨東西在車架的下方，實在有礙觀瞻。當然輪轂馬達也是甚為突兀，但剛好變速飛輪的發展越來越多段，面積也就越來越大，擋住了裝在後輪的輪轂馬達，使得後驅的輪轂馬達開始不那麼難看，也
2024-03-02
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電動自行車如何挑選：重量重量在自行車產業內一直是個很重要的KPI，為兵家必爭之地。筆者曾經詢問過業界人士，其比較的基準單位是以10公克為一個差異標準；當然公斤(Kg)仍是個很重要的指標，會帶來強烈的心理感受差異，如3.1公斤跟2.9公斤在銷售時的落差感受，就是一道明顯的門檻對比。
然而轉換到電動系統時，這種目標的追求就很
2024-02-26
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電動自行車如何挑選：前驅、後驅本文主要針對電動自行車的動力源擺放位置，以及前輪驅動或後輪驅動時的優缺點進行分析比較，方便大家自行選擇理想的電動自行車。
目前市面上電動自行車的動力配置如上圖所示，可分為前輪驅動的前置前驅(FF)，後輪驅動的後置後驅(RR)以及中置後驅(MR)共計三種型式，以下將依序各別介紹說明之。
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2024-02-20
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馬達設計：漆包線 ( IV )在之前的文章中已經有提到細線併繞將會導致槽滿率的下降，本文就來深究其原因。
追根究柢就是因為多線併繞時，往往會於繞線的過程中，自然而然的產生類絞線排列，反倒使原本理想中的細線排列分佈，絞成了一個大圓線的配置，導致更多的間隙使得馬達槽滿率下降。
在線徑與並聯股數換算中有一個計算例，是4股的0.3m
2024-02-18
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馬達生產：馬達繞線 ( IV )常常有人在詢問，馬達繞線時的張力如何調整。實務上其實只要確認電阻值即可作為張力調整的依據，但本文則以較為學術的觀點，來討論繞線張力的理論值。
在討論力量之前，需要先了解銅線受力之後的變化，可參考金屬材料應力應變圖，其中X軸的應變就是代表材料變形狀態，Y軸的應力就是指力量大小的變化。可觀察到一般材料
2024-02-17
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馬達設計：漆包線 ( III )本文來探討細線對於馬達特性的影響。
其實身為一位馬達設計者，腦中應該就不會有細線的選項，這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因；其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N)，這代表圈數越多，則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I)，主要是歐姆定律告知我們，在固定輸入電壓(V)
2024-02-16
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馬達小教室：線徑與並聯股數換算 ( I )本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
2022-11-14
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電動自行車：輪胎規格 ( II )承襲上篇介紹的內容，這次與大家分享自行車輪胎規格的更多細節，除了再一次描述自行車輪胎規格的標示，也順道從這個輪胎尺寸介紹網站中揭露更多歷史與行銷層面對輪胎規格制定的影響，本文會擷取其中一些資訊作為分享，有興趣的讀者們可自行瀏覽其網站內容。
在正式進行討論前，先提一個造成現代這麼多種輪胎規格及標示法的
2022-11-11
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電動自行車：2022時代騎輪節 ( I )本次藉由參與2022時代騎輪節活動，測試電助力自行車的表現。
先附上完賽證明書，賽程距離為103公里，筆者共耗時6小時又13分鐘才完賽，遠遜於主辦單位預估的三個半小時至四小時之間。主要是筆者並無騎乘自行車的習慣，也並為進行練習，在個人腳力上會遠不如其他參賽人員；基本上筆者就是單純想靠馬達參與賽事的心
2022-10-25
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電動自行車：輪胎規格 ( I )介紹各類電動載具的輪胎影響及相關計算方式。
隨著近日電動載具的蓬勃發展，除了馬達之相關特性如：效率、續航力、加速度以外，另一個影響甚大的關鍵部件就是輪胎，不同的輪胎規格會直接影響到載具的適用時速、騎乘感受及應用場合等等。下式為計算電動載具加速時間t(sec)的數學式，其中S為時速(km/hr)，Wd
2022-10-21
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電動自行車介紹：eMoving Shine ( I )由於筆者的親戚有購入一台中華eMoving Shine，有了騎乘經驗後，對這台電動自行車進行一些介紹。下圖為官網的Shine外觀造型，詳細資訊可至官網下載車主手冊，本文內容也都以車主手冊內容為主。
下圖為eMoving Shine的官方規格，當中並未直接標示輸出轉矩值，因此需要先求得馬達的轉矩，以判
2022-10-17
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馬達生產：感應馬達 ( II )接續上文，本文將繼續說明感應馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 絕緣處理：感應馬達僅在定子矽鋼片才需進行此工序，採用絕緣塑膠槽紙裹住矽鋼片，以達到絕緣的效果。但需要特別注意，由於絕緣處理會受到各國的安全法規限制，要符合販售國家當地法規才行。由於只在矽鋼片槽內有做絕緣保護，上下
2022-10-10
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馬達生產：感應馬達 ( I )本文將介紹感應馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。感應馬達主要的特徵就是轉子採用導電材料，以利感應磁場的生產，目前普遍採用鋁轉子的工藝，少數針對高效率的感應馬達，會使用銅轉子的技術。
下圖為感應馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工
2022-10-09
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馬達生產：串激馬達 ( II )接續上文，本文將繼續說明串激馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
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2022-10-09
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馬達生產：串激馬達 ( I )本文將介紹串激馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。但由於串激馬達的定子及轉子都是採用電磁鐵的激磁方式，因此最明顯的特徵就是定子及轉子都有漆包線圈，也因此增加了生產的複雜度。
下圖為串激馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則
2022-10-09
1
馬達生產：直流馬達 ( II )接續上文，本文將繼續說明直流馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
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2022-10-09
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馬達生產：直流馬達 ( I )本文將介紹直流馬達的生產製程，同樣是使用磁鐵的馬達類型，直流馬達則是將磁鐵部份作為定子，漆包線圈作為轉子，與永磁馬達結構完全顛倒。並且使用了機械式的換相機構，因此在生產工序上更為複雜；但得利於發展時期較早，自動化程度反而更高。
下圖為直流馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序
2022-10-08
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馬達生產：永磁馬達 ( I )本文將介紹永磁馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。
下圖為永磁馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則為檢測工序，最終馬達產出為綠色框。
首先針對黑色匡，馬達材料的部份進行說明：
1. 矽鋼片：為馬達磁力載體，會分為定子及轉
2022-10-08
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電動自行車：加速度與馬達 ( I )本文要討論馬達轉矩對電動自行車加減速能力的影響。
由於在挑選電動自行車時，廠商往往會標示功率及轉矩等資訊，讓客戶方便挑選；此類數據雖然能作為產品比對的差異，但這些數據並無法輕鬆的讓一般民眾體會其差異性。我們無法了解350W是否真的符合使用需求? 30Nm的轉矩的大小到底影響了什麼?
首先來看一段往返
2022-09-28
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馬達小教室：熱影響 ( II )本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。
由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在
2022-09-27
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馬達小教室：熱影響 ( I )本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題
2022-09-26
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馬達設計：槽開口 ( I )本文針對馬達矽鋼片上的槽開口設計說明，以馬達生產的觀點來看如何規劃。
其實若以純馬達設計的觀點來說，槽開口是越小越好，以利於矽鋼片靴部吸收磁動勢；甚至取消槽開口，直接連在一起是極端的選擇，但需注意一下靴部漏磁的比例。因此槽開口的設計主要就是生產考量，更精準的說法，就是為了讓漆包線圈能順利通過槽開口進
2022-09-23
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馬達生產：漆包線圈檢測 ( II )本文針對馬達漆包線圈的安全規範，說明層間及電阻的檢測方法。
不同於耐壓測試是針對漆包線圈是否漏電至外殼部份，層間測試僅是針對漆包線圈本體做檢測，因此測試接點為漆包線圈的頭尾兩端。
需要做層間測試，是因為馬達線圈為一層一層的堆疊捲繞而成的，少則數圈多則上千圈的亦有。已知漆包線圈上有絕緣層，因此電流會一
2022-09-21
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馬達生產：漆包線圈檢測 ( I )本文針對馬達漆包線圈的安全規範，說明檢測方法。
主要是漆包線圈在捲繞在馬達上時，漆包線會經過繞線機的張力線架及模治具，再纏繞於馬達矽鋼片上，因此會有漆包線絕緣表層受損的可能性。且捲繞時，漆包線圈的內側會直接撞擊矽鋼片，雖然有絕緣層稍作緩衝，但仍會有變形或是破壞的風險；而外側則是種拉伸的作用力，導致絕
2022-09-17
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馬達量測：IEEE規範 ( II )本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬
2022-09-15
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馬達量測：IEEE規範 ( I )本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量
2022-09-14
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馬達材料：矽鋼片 ( III )本文要討論方向性矽鋼片(Grain-oriented Electrical Steel)，也有人稱為取向矽鋼片。
而這強化的方向，基本上是順者壓延方向，如下圖中的黃色箭頭方向，若磁路順者走，會有提高磁通量及降低鐵損的效果。
重點整理：
學馬達，要謹記所有的可能性，也許都有意外的發展。
馬達顧問服務
2022-09-09
5
馬達介紹：Poki-Poki 馬達 ( I )由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
重點整理：
有好就有壞。
缺點在某些情況下，也能變成優點。
馬達顧問服務
2022-09-08
6
電動自行車：續航力與馬達效率 ( II )本探討動力系統的效率對電動自行車續航力的影響，針對騎乘速度對於續航力的影響。
重點整理：
動力系統控制策略是要有明確的目標，且了解所有反應後，才能完整規劃。
馬達顧問服務
2022-09-02
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馬達材料：自融性漆包線 ( I )這是筆者近年來最欣賞的產品，本文來詳細介紹自融性漆包線。
自融性漆包線是在原有的漆包線絕緣層外部，再多塗上一層黏膠，當馬達繞好線圈後，活化黏膠，使漆包線圈黏著固定。這種工法會大幅度的縮短馬達生產廠的工序及工時，甚至可以節省工廠電費；凡立水的加熱烘烤，會需要較長的工時及用電。
2022-09-01
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電動自行車：續航力與馬達效率 ( I )本探討動力系統的效率對電動自行車續航力的影響。
由於永磁馬達的技術發展，現今的馬達效率都比傳統馬達來得高，因此電動自行車的馬達效率， 都可輕鬆的達到80%以上。由馬達特性數據表中，我們可以量到電動自行車的動力系統效率，確實可以符合80%以上的描述；本次量測的最高效率甚至達到84.32%。
2022-08-31
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電動自行車：續航力 ( II )本文來繼續討論電動自行車中的續航力的配置及真實表現。
首先要說明，關於電動自行車的補助模式，是可以客制化設定的，包括段數及每段的強弱；本文介紹的並非適用全部的車款，自行車商會針對車種特性進行細部調整。
重點整理：
放大電流限制，其實僅是在起步或爬坡使用。
平路穩速的耗電，是端看摩擦損及風損而已。
2022-08-29
5
電動自行車：馬達規格 ( II )本文討論電動自行車中的馬達相關問題，針對馬達轉矩的部份。
一般而言，在電動自行車的馬達規格介紹上，會獲得幾項資訊，其中的轉矩這一項，也讓筆者感覺到異常，有點不太確定它標示的心態為何。基本上輪轂馬達都標示30Nm以上，而中置馬達則標示50Nm以上。
重點整理：
電流是重要資訊，可以對應到轉矩。
2022-08-26
4
電動自行車：馬達規格 ( I )本文討論電動自行車中的馬達相關問題，包括真正的需求及如何挑選。
輸入功率及輸出功率的數學關係式如下，其中V為電壓，I為電流，η是效率，Pin是輸入功率，Pout為輸出功率，T為轉矩，ω為角速度。
額定輸入功率：252W
額定輸出功率：214W
最大輸入功率：540W
最大輸出功率：459W
2022-08-26
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馬達小教室：馬達常數 ( I )馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
馬達顧問服務
2022-08-25
5
電動自行車：續航力 ( I )本文討論電動自行車中的續航力。
在提升馬達效率不彰的情況下，要使續航力爆增，就僅能從電能下手。最簡單的作法，就是電池容量翻倍，續航力就翻倍。這也是近幾年電動載具行駛距離持續拉長的原因，電池科技的持續進步，導致電池的容量越來越大。
重點整理：
續航力其實是容易達到的KPI，確認電池規格其實比較重要。
2022-08-25
2
電動自行車：動力系統 ( I )本文介紹電動自行車中會使用的幾種馬達動力系統。
後輪轂馬達：
為目前的主流配置，其特性就等同於後驅車，無論是轉彎或是急加速情況，後輪都能緊貼地面，使得動力輸出的穩定性高，騎乘者容易操控。因此後輪轂馬達對於重量的要求就遠低於前輪轂馬達，可以採用直驅式輪轂馬達，選擇性較多。
馬達顧問服務
2022-08-25
3
馬達介紹：輪轂馬達 ( II )針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
重點整理：
產品的好壞，不能只從單一元件進行評估。
馬達顧問服務
2022-08-24
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馬達設計：馬達效率 ( II )本文討論如何增加馬達效率。
因此也可以判斷，銅馬達的銅損比例較高，而鐵馬達則是的鐵損比例會拉高。若查閱馬達常用的導磁材料"矽鋼片"，可以發現鐵損的標示上是以W/KG表示，其中的KG是重量單位，這就是告知鐵損與矽鋼片重量有關係。因此鐵馬達使用較大的矽鋼片尺寸，也代表矽鋼片重量較重，則鐵損較多。
2022-08-24
3
馬達設計：馬達效率 ( I )本文討論如何增加馬達效率。
理論上還有一種降電阻的手法，就是直接換更好的導電材料，但太貴。
重點整理：
電能損耗解法，降電流、降電阻、降溫度。
2022-08-23
3
馬達介紹：輪轂馬達 ( I )輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
馬達顧問服務
2022-08-23
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馬達介紹：磁阻馬達 ( I )由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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2022-08-22
6
馬達介紹：永磁馬達 ( I )而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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2022-08-19
6
馬達介紹：蔽極馬達 ( I )蔽極馬達(Shaded-Pole Motor)屬於單相感應馬達的一種，然在目前的馬達業界當中，已有專屬的存在空間。
而讓筆者覺得最頭痛的應用，就是放在冰箱的冷凍庫中；基本上也是環境條件特殊，所以採用蔽極馬達，但明明是冷凍庫，放個電暖器在理面，這是什麼意思。
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2022-08-19
2
馬達設計：漆包線 ( II )本文來探討單條粗線及細線併繞對馬達的影響。
然而最困擾的不是幾條線併繞的問題，而是併繞因為無法執行整齊排線，線圈是反覆交疊的，會導致槽滿率下降。多線併繞的有效槽滿率大多若在30%左右，會遠不如預期，當生產單位無法繞線時，會降低圈數或是降低線徑，就導致馬達特性及效率變化及下降。
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2022-08-19
2
馬達介紹：單相感應馬達 ( I )感應馬達的基本原理，在之前都介紹過了，這期來講講其分支單相感應馬達的故事。
重點整理：
馬達的世界，其實有藝術品等級的存在。
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2022-08-18
6
馬達小教室：電容 ( I )由於要介紹單相感應馬達，其中電容扮演重要的角色，因此得先說明電容。
因此在最表相的認知當中，把電容做為一個會提高工作電壓，而且會讓電流領先電壓的特殊裝置；就是升壓與電流超前，這兩件事。
重點整理：
簡單的元件，但不了解，是會吃虧的。
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2022-08-18
6
馬達材料：漆包鋁線 ( II )分享一些漆包鋁線的使用經驗。
繞完線後的下一關問題，就是接線。過往習慣採用的錫焊模式，要直接用於鋁材上，往往要加入助焊劑，而且容易假焊。過往廠商甚至會用爆炸來形容鋁線焊接不良的後果；因焊接不良，又碰到大電流時，會有局部放電的效果。無論是助焊劑、假焊、爆炸等情況，其實都源自於鋁材的氧化。
2022-08-17
3
馬達材料：漆包鋁線 ( I )分享一些漆包鋁線的使用經驗。
之前於電阻篇當中，有導電材料的導電率(Electrical Conductivity)排列，最佳的材料為銀(Ag)，其次為銅(Cu)，繼銅材之後則是金(Au)，而後則為鋁(Al)。
重點整理：
更換材料，是件大工程。
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2022-08-17
1
馬達材料：矽鋼片 ( II )本文來介紹矽鋼片堆疊固定的方式。目前有三種模式，焊接、鉚接、鉚點、自黏，將各別說明。
鉚點：
為目前的主流，但因一個鉚點大約可以承載1公斤的重量，對大型馬達而言，連結強度不足；拿取時最好從下方抱起，不然偶爾會遇到矽鋼片分離的情況。
重點整理：
製程工藝能優化產品特性的例子，或是說，僅是恢復正常?
2022-08-17
2
馬達生產：馬達繞法 ( I )本文針對不同繞法進行基本介紹，包括集中繞、分佈繞、疊繞、同心繞、波繞來進行說明。
重點整理：
馬達繞法的演進，比較基於生產，而非設計。
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2022-08-16
5
馬達介紹：感應馬達 ( III )本篇主要針對感應馬達的轉子槽設計作說明。
由於感應馬達的磁場為轉子感應生成的，因此轉子槽的設計，會影響生成的磁場型態，進而影響到馬達整體的輸出轉矩。在之前的介紹當中有提到感應馬達有無窮的可能性，但先概括四大類來進行分類說明。分別為
A：標準型式
B：深槽型式
C：雙槽型式
D：低電阻型式
2022-08-15
6
馬達材料：漆包線 ( II )本篇來介紹如何選擇漆包線。
重點整理：
材料廠其實有很多技術，不容小覷。
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2022-08-15
5
馬達設計：漆包線 ( I )主要是作為馬達設計者來說，太少關注到漆包線尺寸了，容易造成未來設計與生產的對立，故專文討論之。
英制漆包線則是僅分為兩種，Single跟Heavy。
重點整理：
其實很多時候，答案就在身邊。
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2022-08-15
0
馬達材料：矽鋼片 ( I )矽鋼片主要用於馬達或變壓器產品當中，作為傳導磁力的介質。
由上述可知，我們條列式的描述矽鋼片在馬達當中的幾項特徵：
1. 高磁通量
2. 軟磁
3. 低磁滯損
4. 依厚度調整渦流損
重點整理：
矽鋼片已成為馬達發展的瓶頸了。
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2022-08-15
0
馬達生產：平角線 ( I )本文來討論被視為明日之星的平角線生產技術。
早期在試繞時，最先發現的問題，就是短邊彎角繞線後，外側的拉伸量過大，絕緣皮膜的延展性不足，造成絕緣層破裂。將此情況回報後，表示漆包線絕緣層要先能撐得住變形，才能有下一步的測試；日方表示要再進行研究，後來計劃就無疾而終。
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2022-08-12
5
馬達介紹：感應馬達 ( II )感應馬達還有諸多細節，本文繼續介紹。
由冷次定律中可知，要能誘發感應磁場，其必要條件是需使用導電材料，如銀、銅、鋁等等，讓感應電流可以生成，且要有足夠的空間形成渦電流。因此在感應馬達的設計，會在轉子矽鋼片上也設計各種缺口槽型，將導電材料置入其中，產生電流迴路，才能生成磁場。
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2022-08-12
3
馬達介紹：感應馬達 ( I )老實說，感應馬達(Induction Motor)是筆者覺得最難設計的馬達，本文先從其特徵開始說起。
但這後果就變成了，各家馬達廠所做出的感應馬達，缺乏自主特色，僅能比拼價格，也導致被戲稱為稱重賣的馬達。
重點整理：
感應馬達其實很難，也有很多可能性，但被市場機制所扼殺。
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2022-08-11
6
馬達介紹：直流馬達 ( I )直流馬達(DC Motor)是泛用的舊稱，自從無刷馬達(Brushless DC Motor)一詞開始流行後，也被改稱為有刷馬達(Brush Motor)或是直流有刷馬達。
重點整理：
雖然只是將定子線圈改成磁鐵，但特性上的變化差異就十分大了。
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2022-08-11
5
馬達介紹：串激馬達 ( II )本文會再深入串激馬達的特色作介紹。
之前在電阻篇當中有介紹，有部份馬達會利用電阻作為抑制電流的手段，串激馬達就是其中一種。因此串激馬達若想依靠加粗漆包線徑，來提高馬達效率，很可能反而得到成長速度更快的銅損，導致效率不增反降的情況。
重點整理：
理解它，就能有效改善它。
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2022-08-11
5
馬達介紹：串激馬達 ( I )本文將介紹串激馬達的特徵。
由上述可知，串激馬達其馬達線圈使採用串聯的方式銜接在一起的，這也其實也就是並激與它激的差異。當我們把通用馬達拆成定子及轉子後，若定子與轉子的線圈採用串聯接線，就稱為串激馬達；若採用並聯接線，那就稱為並激馬達；若定子與轉子，使用不同的電源，就稱為它激馬達。
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2022-08-09
6
馬達設計：頓轉轉矩 ( I )本文討論會針對頓轉轉矩(Cogging Torque)進行討論。但頓轉轉矩有許多種解法，未來會逐步說明。
因此在馬達輸出規格已可達到，而沒有要使用磁阻力的情況下，就會盡可能的降低頓轉轉矩。但在馬達設計時仍會明顯的感受到，降低頓轉轉矩，會降低馬達的轉矩輸出。
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2022-08-08
4
馬達材料：漆包線 ( I )漆包線作為電能的載體，為馬達必要之材料，本文將詳細討論。
在絕緣處理的討論中有提到，除了安全規範外，我們也希望電能依照設計規劃行進。但若電導體未進行絕緣處理，則電會尋找最小電阻的路徑移動。因此表面都需要加上一層絕緣層，目前都是以漆的型式塗佈而成。
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2022-08-06
5
馬達小教室：額定規格 ( I )之前有討論到馬達特性曲線的可信度，因此本篇做深度討論。
而對於一般使用者來說，最大的疑惑，更類似規格不符合，馬達標示的輸出能力與使用者實際使用的狀態不同。而這裡面其實不僅是馬達要背鍋，在電力系統中也有各自應背負的責任歸屬，我們來一一討論。
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2022-08-04
7
馬達生產：馬達繞線 ( III )上一篇介紹了細線的馬達繞線，本篇來介紹粗線的部份。
再次提醒，對於繞線時的粗細定義，與線徑、圈數及漆包線完成外徑的公差有關係，並非單純的看線徑作判斷。詳細的判斷方式，可以參考上一篇的說明。
重點整理：
馬達生產的細節很多，要能找出最大公約數才行。
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2022-08-03
4
馬達生產：馬達繞線 ( II )本文將針對細的漆包線，來討論如何繞好線。
是否歸類為細線，其計算的概念，其實是漆包線完成外徑的公差，乘上圈數後的累積公差是否超過完成外徑的一半。由於漆包線為圓形，則當累積公差達到一半時，則線圈落下的位置會開始不穩定，一但沒有往前落下，而是向後交疊的話，線型就會開始不規則化。
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2022-08-03
3
馬達小教室：專有名詞 ( III )針對一些馬達領域中常見的專有名詞進行說明。
磁阻馬達也是沒有磁鐵的馬達，無法用極數去定義它。因此常見的說法，如下圖中，為六槽對四齒，或簡稱為六四配的磁阻馬達；但這其實都很像在描述一顆六槽四極的馬達。
基本上，所有類型的馬達都有相似於槽極數的關係，但不同馬達，其辨識方法不同，需要花時間去熟悉了解。
2022-08-02
5
馬達介紹：總綱( I )由於馬達的種類非常多，本文先做最基本的分類，以後再詳細個別介紹之。
馬達最基本的形態，是電能輸入，經過磁能轉換，最終產生動能輸出的裝置。因此會有三種變數，分別為電能、磁能、動能，可以作為分類，本文先以磁能為主進行分類。
重點整理：
磁力的來源有三，永久磁鐵、感應磁場、電磁鐵。
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2022-08-02
4
馬達設計：馬達方程式 ( I )之前有介紹，在馬達設計時，最主會從是轉矩方程式下手。但要完整的描述一顆馬達，僅使用轉矩方程式式並不足夠，因此擴增了電氣方程式及機械方程式來補足。這兩組方程式，其有對應的馬達自動方塊圖，有了圖示會更方便理解，因此筆者在介紹時，會同時呈現。
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2022-08-01
2
馬達小教室：特性曲線圖 ( II )本文的目的在教導如何產生馬達特性曲線圖。
實際上，在馬達特性量測的設備上，僅有電力分析儀來獲得電壓(V)及電流(i)兩項電力資訊，再使用轉矩計來獲得轉矩(T)及轉速(N、RPM)，總共四項資訊是量測而來的，其它都是後續透過軟體演算而得。
有了輸入功率及輸出功率後，將兩者相除，即可得到效率值。
2022-07-30
7
馬達設計：槽滿率 ( III )本文要來探討採用針嘴式繞線機的馬達，會需要保留針嘴作業空間，其對應的生產槽滿率。
下圖為針嘴時體圖，其會進入馬達槽內的，分別有略大的頭部Ne，已即需穿過槽開口的頸部Nn，同時具備讓線穿過的中空孔Nh部份。這些尺寸都依需要繞線的漆包線徑Wd而有所變化，將其尺寸變化轉為數學式表示。
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2022-07-30
3
馬達小教室：KV值 ( I )雖然在之前的電壓篇中，就有講解了KV值的基本定義。但原本有些困惑的地方，剛好最近與老師討論時，有了突破，就來分享一下。
重點整理：
無載的應用情境，確實是未曾經歷過的領域，難怪腦筋會打結。
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2022-07-28
6
馬達設計：機械損 ( III )本文將針對馬達中的機械損進行說明。機械損中包括了摩擦損、黏滯損及風損，三種損失；本文以風損為主。
白話一點的說法，就是風移動的狀態跟物體移動的狀態有落差時，就會產生阻力。逆風時會直接感覺到阻力大；而順風時，您移動的速度比風快的話，那仍然會感受到阻力。
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2022-07-28
3
馬達設計：槽滿率 ( II )本文來探討馬達產品的真實槽滿率，但要注意，還有一個受到生產限制的槽滿率，主要是採用針嘴式繞線機的馬達，會需要保留針嘴作業空間。。
將完整槽空間除以漆包線的有效導體空間，僅得到42.68%的真實槽滿率。由這種計算方式可觀察到，實際槽滿率往往低於設計規劃，可能都落在30~50%之間。
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2022-07-27
5
馬達生產：絕緣處理 ( I )本文介紹幾種常見的馬達絕緣處理方法。
常用的矽鋼片絕緣方式，有三種，分別為青土、槽紙、塑膠架。
塑膠架：
將矽鋼片完全包裹，無上下端部的裸露問題，為目前最常見的絕緣作法。但其厚度會依不同的塑膠料，有對應的法規厚度條件，目前常見的法規厚度為0.7mm起跳，較槽紙厚多了。
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2022-07-26
5
馬達設計：機械損 ( II )機械損進行說明。機械損中包括了摩擦損、黏滯損及風損，三種損失；本文以黏滯損為主。
黏滯損亦為機械損的一種，主因係馬達軸承內含潤滑油所造成之黏滯阻力，然而空氣流體亦為黏滯阻力的一種，故馬達轉子整體皆會受到影響；其特點係黏滯力之大小與速度成正比關係。
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2022-07-25
5
馬達設計：機械損 ( I )本文將針對馬達中的機械損進行說明，其中包括了摩擦損、黏滯損及風損，三種損失。
將摩擦力以數學方程式表式如下，其中Ff為摩擦力、Fc為動摩擦、Fs為靜磨擦力、 ν為速度、νs為靜摩擦力存在之最大速度。
重點整理：
其實若非馬達規格真的很小，不然都會直接忽略摩擦損。
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2022-07-23
3
馬達設計：鐵損 ( II )本文延續上一篇中的鐵損(Core Loss)進行說明。
由於多了磁通方向的厚度d，這項參數，使得降低渦流損的手段多了一種。目前標準矽鋼片的厚度為0.5mm，但已經逐漸往0.35、0.25、0.2及0.1mm發展，就是為了能降低渦流損值。
重點整理：
高轉速、高磁極數的馬達，鐵損要特別注意。
2022-07-23
6
馬達設計：鐵損 ( I )本文將針對馬達中的鐵損(Core Loss)進行說明。
將磁滯損以數學方程式表示，其中Ph為磁滯損、 kh為導磁材料磁能性質參數、 f為磁場變換頻率、Bm 為導磁材料磁通密度。
這也就是為何轉速越快的馬達，對於矽鋼片的品質要求就越高，因鐵損會隨著馬達轉速增加而變大。
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2022-07-22
2
馬達設計：軛部 ( I )雖然在之前的名詞介紹中，提到軛部的設計較為簡單，但世面上仍有許多忽略軛部設計的馬達，因此特別來說明解釋一下。
若設計磁通密度超過矽鋼片可容納的量，則會產生漏磁現象。在現實世界中的表現，就是馬達外殼處會有磁吸力。則馬達真的運轉時，會有電磁波外洩，且殼件上會有渦流損，造成額外的熱反應。
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2022-07-22
3
馬達設計：轉矩方程式 ( II )上一篇中介紹了轉矩方程式，本文來討論如何靈活應用。
一直增加磁鐵強度B，則馬達轉矩會一直增加?
但這會有一個前題，必須在磁場未飽和的情況下，才會線性增加。其實就像水一樣，假設水塔容量一直增加，但水管尺寸沒有改變，那增加的水量是會受到限制的。
2022-07-22
3
馬達設計：轉矩方程式 ( I )因轉矩方程式的重要性太高，細節太多，故在本篇提出講解。
將羅倫茲力的數學方程式以口語的方式描述則為，羅倫茲力F是來自於電流I及磁通B在區域範圍L內的作用力。
同樣將單一漆包線圈的轉矩方程式以口語描述；轉矩T是來自於磁場B與電場I在一區域範圍L內的作用，且產生的交互旋轉力間距為轉子直徑D。
2022-07-21
8
馬達設計：銅損 ( II )除了前面提到的銅損之外，其實馬達導體中，還包括了效益不高的線圈端部及分壓所造成的電壓降(Voltage Drop)損失。
然而各導電體都有各自的電阻值，當電流經過時，會有個分壓的效果，導致馬達線圈的真實工作電壓下降。由於分壓造成的損耗，英文名稱為Voltage Drop，因此採用d做為符號。
2022-07-20
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