硬筆分類大致如下
鉛筆/自動鉛筆：使用石磨跟黏土揉合的芯在紙上摩擦因凡得瓦力留下痕跡，好處是入門方便便宜，缺點是手掌底接觸摩擦會讓紙面看起很髒。原子筆：泛指使用油性墨水，具有較高程度防水性，大致上又有兩種特性。- 低稠度墨水：如UNI的JETSTREAM系列，或ZEBRA的SURARI，稠度低，有時候會有點滑順過頭，同樣規格會比水性墨水細一些些，因為是油性墨水不會暈染，也比較快乾。
- 高稠度墨水：一般市面上常常收到的廣告筆，公家機關公司行號櫃台常用的秘書、OB以及SKB等，稠度高，書寫的時候有種被墨水抓住的感覺，筆頭有時候會積墨，筆畫轉折的時候也會積墨，反而可以做特殊效果，乾的速度慢一些些。
鋼珠筆：泛指使用水性/中性墨水，種類又更多，市場上的主流。
- 直液式鋼珠筆：出水量豐沛，水性墨水大致上比較水，也有廠商做耐水性的。
PILOT的V5跟V7系列，LAMY的那些歐系我不確定是不是算直液，但出來真的是水比較多。 - 中性膠狀墨水鋼珠筆：市場上的大宗，PILOT的JUICE/JUICE UP、UNI的SIGNO跟一些子系列以及我個人目前最愛的ZEBRA的SARASA大系，以及其他品牌做的大致上的特色就是由細到粗選擇多，色彩也多到讓人有選擇障礙，喜歡把筆記還是手帳弄得很華麗的大概就是這類，防水程度看廠商設計，耐光度也不算太好，單純就是爽。
- 摩擦筆/擦擦筆：PILOT的特殊墨水，號稱不用立可白，只要用筆上的透明橡膠頭摩擦字跡就會消失，早期顏色飽和度跟明度都不高，現在好像都蠻鮮豔的，簡單來說墨水的色素或是染料經過摩擦加熱，就會暫時消失，然後拿去冰箱-10度後又會跑出來，認真講也算黑科技。有發生考卷或是作業老師在批改前，放在窗邊的曬到太陽，或是蓋住泡麵碗之後文字就消失的悲劇，也是要看人使用。
鋼筆：坑，真的是坑，不是很推薦人家掉坑。
- 優點：是靠筆尖上的銥點與紙面接觸，藉由毛細作用讓墨水被吸取的紙上；比起鋼珠筆與原子筆要稍微用力把筆尖的鋼珠壓在紙面上，在滑動鋼珠流出墨水，的確是比較省力許多。加上結構關係，部分廠商的銥點打磨觸紙面，可以比一般使用筆類再傾斜一點，不一定要接近垂直握持。墨水可以自己更換，這幾年因為流行，所以很多墨水廠的產品可以嘗鮮。
外觀還能裝B。 - 缺點：單價偏高，就算是日廠入門不鏽鋼尖，如PILOT微笑鋼筆不含吸墨器還是要270，雖然有很多陸筆但沒有試也不知道哪隻好？會不會有什麼毛病？雖然墨水款式很多，價格也都不斐外，大部分款式也沒有防水功能。寫感又是很玄幻的感覺，沒有試因為好奇一直買真的只會浪費錢繳學費。後面金價又漲，日系入門K金尖也都漲價。更麻煩換墨水要洗筆等乾，洗乾淨就要費力，等乾還要時間。有時候墨水跟筆相性不合，或是跟紙不合都很麻煩。
當然什麼麥克筆彩色鉛筆簽字筆原則上應該都在硬筆範疇，但我覺得就差不多這樣。