本校成立於民國四十九年，由八七水災華僑捐資與地方各界捐款興建。首任校長為林文雄。
學校鄰近國道3號沙鹿交流道與中科生活圈，且位居通往臺中市區主要幹道臺灣大道旁，交通十分便利。隨著地方繁榮，學生人數激增教室曾不敷使用。乃增購西鄰山林部分整為平地，擴建運動場，並增建教室，實施全日教學。在全體生師努力經營之下，每年新生人數不斷爬升，至九十九年止學生人數已經為海線之冠，全縣第四，因此於九十九學年度起全面開始實施新生總量管制。
首任校長林文雄先生接任竹林國小，第二任校長由黃啟瑛先生接掌，民國七十七年八月黃校長退休，由陳忠秀校長接任，八十四年八月，陳校長忠秀榮調南陽國小，由黃陸合校長接任，八十七年九月黃陸合校長榮調文武國小，由陳淑美校長接掌，民國八十九年八月陳校長退休，由林丙校長接任，民國九十三年，校長張昆鵬接任，獲得教育部評選為98學年度全國藝術與人文素養指標總體績優標竿學校。100年八月，黃麗宭校長接任，104年臺中巿第四梯次校務評鑑，成績優異，五個面向榮獲優等。104年八月由新任校長張勇生接任，持續帶領竹林國小邁向卓越。
