占星術起源於兩河流域，由蘇美人發現。在阿摩利人入侵兩河流域並且建立巴比倫王國後，巴比倫人已蘇美人的文化作為主體衍伸，占星術也就這麼得到保存。在最初的占星文化中，占星術士相信天體運行和人的旦夕禍福有直接聯繫，而命運可以從某時某地的天空中被預言。
最先被巴比倫人觀察的，是黃道附近的星星，他們根據形狀替星座命名，這個時期所定下的星座大多以動物的形象觀察，所以黃道區域的星座也被稱為《動物圈》。隨著時間的推移，巴比倫文化傳入了希臘，並被賦予了神話色彩。在公元前500-600年期間。希臘的詩人們已原有的黃道星座為基礎，觀察了越來越多的星座，直至公元前270年，希臘詩人阿拉托斯（Aratus）的詩集中，已經出現了四十四個星座，並被賦予了相應的神話故事。到了公元二世紀，天文學家克勞狄烏斯·托勒密（Claudius Ptolemaeus）的著作《占星四書》中，最初的四十八個星座正式定型。托勒密將星空分成三個部分，分別為黃道十二宮，北天二十一宮以及南天十五宮。而我們一般所說的星座就是位於黃道、相對好觀察的黃道十二宮。
黃道十二宮：牡羊座、金牛座、雙子座、巨蟹座、獅子座、室女座、天秤座 、天蝎座、人馬座、摩羯座、水瓶座、雙魚座。
北天二十一宮：仙女座、天鷹座、御夫座、牧夫座、仙后座、仙王座、北冕座 、天鵝座、海豚座、天龍座、小馬座、武仙座、天琴座、巨蛇座、蛇夫座、飛馬座 、英仙座、天箭座、三角座、大熊座、小熊座。
南天十五宮：天舟座、天壇座、大犬座、小犬座、半人馬座、鯨魚座、南冕座、烏鴉座、巨爵座 、波江座、長蛇座、天兔座、豺狼座、獵戶座、南魚座。
星辰在詩人的想象力中有了姓名和故事，星座與星座之間也有了關聯，比如黃道上的巨蟹座、獅子座，北天的天龍座、天箭座，南天的長蛇座、鯨魚座都是武仙座-海克力斯為在世時的功績。英仙座拯救了天王座、天后座和仙女座的王國，並與仙女座結婚。可能星座可能不是主角，但都有所象徵。蘇美人從星辰讀取未來，但希臘人用夜空記錄對於神話時代的一切想象。
星座的命名與形象有三個主要用途，最初的蘇美人畫出動物圈是為了觀測一切可能發生，希臘人給予星辰姓名，記錄未知的年代，後來人們開始航海，星座不再與神話相關，而是有著明確用意，為水手指引方向的閃亮座標。
