RTU

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問題來了,如果在一組 Master-Slave 在通訊過程中出現其他的裝置「插嘴」的狀況會怎麼樣?因為迴路只有一條,所以只要在同一個通訊迴路上同時有兩台裝置發出訊號,結果就是兩個資料封包互相對撞雙雙損毀…
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當 Modbus 通訊模式可以選 RTU 或 ASCII 這兩種傳輸模式,不過因為兩者的運作機制不一樣,所以通訊時只能選擇其中一種來使用且傳輸端與接收端都必須使用相同的傳輸模式,才不會發生數據解讀錯誤變成一堆亂碼、兩邊雞同鴨講的狀況。關於這兩種傳輸模式的差異之處,主要有三點
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Modbus 是一種定義在通訊應用層的協議,會根據資料跑在不同的實體介面上而有不同的「版本」,例如:應用在 RS232/RS485 串列埠介面的就是 Modbus RTU/ASCII,應用在 TCP/IP 的就是 Modbus TCP 也 SCADA 的主要應用協議。
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