在臺灣，過去曾有這樣的規定：禁止赤足、穿木屐拖鞋、只穿背心或內褲開車，違者將處以罰鍰（民國75年5月修法前的《道路交通管理處罰條例》第36條規定：汽車駕駛人駕駛汽車，有左列情形之一者，處五十元以上、一百元以下罰鍰：一、赤足或穿木屐、拖鞋者。二、僅著背心、內褲者。三、營業客車駕駛人未依規定穿著制服者。）不過以上規定早於民國75年時便刪除了，現在要是赤足或是穿拖鞋或穿背心開車的，是不會違法的問題，只不過要是穿內褲開車的情形，如果呈現在大庭廣眾、眾目睽睽之下，還是有可能觸犯《刑法》第234條第1項的公然猥褻罪（意圖供人觀覽，公然為猥褻之行為）、或《社會秩序維護法》第83條第2款規定（於公共場所或公眾得出入之場所，任意裸體或為放蕩之姿勢，而有妨害善良風俗，不聽勸阻者）、或《性騷擾防治法》第2條第1項第1款規定（本法所稱性騷擾，指性侵害犯罪以外，對他人實施違反其意願而與性或性別有關之行為，且有下列情形之一：一、以明示或暗示之方式，……或以他法，而有損害他人人格尊嚴，或造成使人心生畏怖、感受敵意或冒犯之情境，或不當影響其……正常生活之進行）。