十郎與十香是一對愛好旅行的小夥伴，經常結伴出遊，並留下旅行札記。
十郎是個書蟲，出發前會做功課，旅行中會帶著十香四處跑，雖然有時會走錯路，但總體來說尚算一個稱職導遊。
十香是很個可愛又喜歡佻皮搗蛋的活寶貝，其實他是個很乖的孩子，口頭卻不愛認乖。
十郎與十香結伴同遊，分享世界各地的大小名勝風光。
