凱森張的沙龍
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大家都知道Ubuntu可以透過Ctrl+Alt+T來打開終端機，但有些更進階的人會去使用Terminator讓終端機可以使用的更方便，像是自動切成四塊Terminal。
而本文會教學如何安裝Terminator與修改參數讓他可以一打開就顯示你想要的設定。
這篇文章教你如何使用Raspberry 3b+裝Ubuntu 16.04系統並且裝設Kinetic版本的ROS，若有此需求歡迎點進來看看。
我還有個問題是我之前遇到的，就是之前我網路上找到的映像檔都是.ISO檔，不過燒錄進去SD卡都沒辦法把東西完整燒錄進去這是為甚麼?有解嗎?
roboware-studio是一個非常方便的ROS整合軟體，界面跟vscode很像，詳細的操作大家可以去參考其他資料，這篇貼文主要教怎麼安裝跟如何解決軟體打不開的問題。
