類神經網路模型是運用數學、程式設計、心理學等知識的工具結構，它模仿神經元的節點，在功能上滿足了心理學研究泛用型神經網路（例如大腦）的彈性需求。要達到「使用者為中心的系統設計」目標，再以「認知工程」為手法，應用認知心理學的原理、原則於系統設計，使得機器人的功能和結構能夠與使用者的認知能力和心智模型相匹配，才能有用、能用。
