古猿從樹棲到直立行走的演化歷程，探討環境變遷、骨骼結構演變與運動模式分化如何促成直立行走。文中介紹數種古猿，包括原康修爾猿、森林古猿、祿豐古猿、地猿和南方古猿，比較其形態特徵與運動能力，並分析撒海爾人、地猿、南方古猿與人屬的演化關係與基因交流。最後，闡述稀樹草原化、能量效率提升等演化驅動力。

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