古猿從樹棲到直立行走
森林古猿：前肢較長，適應樹冠層活動，被視為人科與現存猿類的共同祖先。
共同特性：掌行性（手掌貼地）移動，脊柱結構限制直立姿勢，類似現在長臂猿，反映了樹棲平衡需求。
直立行走的轉變經歷環境適應、骨骼結構變革與運動方式分化。
祿豐古猿：生存於1250萬至620萬年前的雲南，內耳結構混合運動模式（懸擺、攀爬、短暫直立）
地猿：生存於440萬年前，骨盆與腳趾兼具樹棲抓握與初步直立能力，腦容量約300-350cc（略大於黑猩猩）。
共同特性：雲南地區形成穩定的森林「避難所」保留祖先（祿豐古猿）運動特徵，稀樹草原擴張迫使古猿減少樹棲，增加地面初步直立活動。
直立行走確立（約700萬–200萬年前）
南方古猿（如露西）：寬骨盆與足弓顯示完全直立行走，但仍保留樹棲適應。
腰椎縮短、骶骨增寬，重心下移以支撐直立姿勢，股骨頸延長、膝關節承重強化，
適應雙足步態。克里特島610萬年前足跡顯示早期人族已具備雙足步態。
撒海爾人→地猿→南方古猿→人屬
撒海爾人眉毛、脊椎連續性接近直立人，與南方古猿的分散眉毛、脊椎不同，
撒海爾人犬齒縮小與牙齒特質增厚，顯示食性轉變早於基因分化，
時間序列與部分形態演變的連續性，人猿祖先分化後仍存在基因交流。
演化驅動力
稀樹草原化迫使古猿直立以遠眺天敵、攜帶食物。
雙足行走比四足移動節省75%能量，利於長距離遷徙。
祿豐古猿的半規管形態表明，直立行走可能起源於多樣化運動的過渡階段，而非突然突變。過程體現了適應與功能性的結合，強調環境突變與演化創新的過程。
（以上圖片引用自網路）