角度編碼器能大幅提升旋轉軸定位精度與重複精度，因其位置訊號不透過馬達而是直接量測旋轉軸，故可將機械誤差減至最小。而角度編碼器為旋轉軸定位的依據，故其組裝誤差將決定最後定位精度的表現，本文將分享實際量測案例，並整理出組裝誤差的解決方案以供學界與業界參考。

關鍵字：角度編碼器、旋轉軸定位精度

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