SLAM
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協調型同時定位與建構地圖（C-SLAM）是在室內、地下、水中等無外部定位系統的環境中，多機器人協同運作的必須要素。傳統的C-SLAM系統可分為集中型和分散型兩類。集中型系統將所有機器人的地圖資料集中到遠端基地站，計算全域SLAM估計。