本文深入探討目前AI領域除了持續進化的大語言模型外，更聚焦於「視覺-語言-行動模型（VLA）」的訓練，而其中最關鍵的資源，即是多模態數據，最直接的例子即是特斯拉的FSD（專注於視覺數據），文中更提及不同感官數據在訓練中的現況與挑戰，顯見多模態數據對未來AI應用的潛在影響。

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