海劍羚
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2013年8月，陳永康上將出任海軍司令，提出研製新型艦載近迫防禦系統需求，以取代方陣近迫系統。
2015年國防展，中科院展出以方陣快砲基座改裝的戰系型海劍羚，可能因為受限於方陣系統的乘載，是4x4的16聯裝，基座只有兩個套件組合。
2017年國防展，展出4x3的12聯裝獨立型海劍羚，基座已經改為
