Arduino抽水馬達、繼電器使用【創客樂園】

整體抽水馬達搭配Arduino的工作原理較一般模組困難。廣泛運用於水泵、灌溉系統、智能植栽等實作中。

• 繼電器（Relay）原理：

繼電器

1. • 定義： 繼電器是一種電子裝置，用於控制大功率電流的開關。它允許低功率的控制信號（如微控制器的輸出）控制高功率裝置（如抽水馬達）。
   • 結構： 繼電器包含一個電磁鐵，當通電時，電磁鐵產生磁場，將一個或多個開關切換到另一個位置，進而開啟或關閉高功率電路。
   • 工作原理： 當控制端收到控制信號（例如從Arduino），電磁鐵被激活，開關切換位置，連接或斷開與高功率裝置的電流通路。

• 抽水馬達原理：

抽水馬達

1. • 定義： 抽水馬達是一種電動馬達，用於將水抽送到特定的位置，例如灌溉系統、水泵等。
   • 結構： 抽水馬達包含一個電動機，其轉動的輸出軸連接到水泵。當電動機啟動時，它轉動輸出軸，推動水泵抽水。
   • 工作原理： 通常使用電動機轉動的動力將水泵的葉片推動，創造一個吸入壓力，使水進入泵中，然後被推送到出口。

• 串聯和並聯關係：

1. • 串聯： 在電路中，元件按照順序連接，形成串聯結構。在此情境中，如果抽水馬達和繼電器是串聯的，意味著它們共享相同的電流通路。
   • 並聯： 在電路中，元件同時連接到相同的電源，形成並聯結構。在此情境中，如果抽水馬達和繼電器是並聯的，它們各自有獨立的電流通路，但共享相同的電源。
   • 通常情況下，抽水馬達和繼電器是串聯的，這樣控制信號可以通過繼電器控制抽水馬達的啟動和停止，以實現更有效的電氣控制。請確保在串聯中正確配線，以確保控制信號可以正確傳遞到抽水馬達。

示意圖

繼電器與Uno板（藍-5v，紫-GND，綠-7）

(上圖由右至左腳位分別為GND、５V、7)

以下為抽水馬達模組程式碼，按"1"則啟動持續一陣子自動關閉。

char Num;

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read character from serial port
  if (Serial.available()) {
    Num = Serial.read();
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(Num);

    // Toggle relay based on the received character
    if (Num == '1') {
      digitalWrite(7, HIGH); // Relay ON
      Serial.println("Relay ON");
    } else {
      digitalWrite(7, LOW);  // Relay OFF
      Serial.println("Relay OFF");
    }

    // Reset Num to a default value (e.g., '0')
    Num = '0';
  }

  delay(50);
}

可透過以上程式碼驗證該模組是否正常運行。