通訊協議
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問題來了，如果在一組 Master-Slave 在通訊過程中出現其他的裝置「插嘴」的狀況會怎麼樣？因為迴路只有一條，所以只要在同一個通訊迴路上同時有兩台裝置發出訊號，結果就是兩個資料封包互相對撞雙雙損毀…
當 Modbus 通訊模式可以選 RTU 或 ASCII 這兩種傳輸模式，不過因為兩者的運作機制不一樣，所以通訊時只能選擇其中一種來使用且傳輸端與接收端都必須使用相同的傳輸模式，才不會發生數據解讀錯誤變成一堆亂碼、兩邊雞同鴨講的狀況。關於這兩種傳輸模式的差異之處，主要有三點
Modbus TCP 可視為一種 Modbus 分支，是跑在實體通訊介面 TCP/IP 上的 Modbus 通訊協議，TCP/IP 就是我們熟悉的網路。現代的網路讓我們的電腦、手機與其他可以上網等裝置連上互聯網，每一個網路上的裝置都被分配一個不同的 IP 位址，這是網路上用來識別每一台裝置的機制
以前當 RD 在開發系統產品的時候需要控制很多硬體設備，韌體工程師有說硬體控制可以走自定義的通訊格式，需要搭配一張指令對照表，按表組成命令下給終端設備，設備們接收到正確的指令後才會做出正確的回應（對於不認識的指令，設備會只會已讀不回！）
