PDU
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以前當 RD 在開發系統產品的時候需要控制很多硬體設備，韌體工程師有說硬體控制可以走自定義的通訊格式，需要搭配一張指令對照表，按表組成命令下給終端設備，設備們接收到正確的指令後才會做出正確的回應（對於不認識的指令，設備會只會已讀不回！）
