Scharr
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OpenCV 提供了多種用於邊緣偵測的方法，其中一些常見的包括 Sobel、Scharr、Laplacian，還有 Canny 邊緣檢測器。這些方法可以幫助我們檢測圖像中的暗明強度變化，從而找到物體的邊緣。
不過固定係數的2d kernel convolution算是比較古典的方法，後來AI興起後，很多人跑去用train model的方式去實現。當時也有小玩一下人臉辨識和車牌辨識。