電磁鐵
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由於馬達的種類非常多，本文先做最基本的分類，以後再詳細個別介紹之。
馬達最基本的形態，是電能輸入，經過磁能轉換，最終產生動能輸出的裝置。因此會有三種變數，分別為電能、磁能、動能，可以作為分類，本文先以磁能為主進行分類。
重點整理：
磁力的來源有三，永久磁鐵、感應磁場、電磁鐵。
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