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前言：原本打算一鼓作氣寫完整篇馬達基礎的部分，但寫者寫者發覺越來越多，實在難以為繼，只好進行切分讓自己輕鬆一些，希望最終不要分得太過零碎。
在動能的基礎解說時，我們得知了"質量m"的重要性，然而馬達絕大部分執行的是旋轉運動，而非動能理論中所運用的線性運動。將線性運動的物體"質量"轉移到了旋轉運動當
起因：之前整理了馬達教育訓練的課程內容，後來因為種種緣故沒有正式開課，故將此份教學資料上傳網路，並以文字描述的方式進行傳播，也許未來有可進階使用影片的方式呈現，但並不保證。
本篇為馬達基礎課程，適合完全沒學過馬達技術的新手，或想要重新打造知識基礎的學員，高手的話則是可以忽略本階段內容。
以筆者的
上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
關於馬達絕緣破壞一
本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
前言：原本打算一鼓作氣寫完整篇馬達基礎的部分，但寫者寫者發覺越來越多，實在難以為繼，只好進行切分讓自己輕鬆一些，希望最終不要分得太過零碎。
在動能的基礎解說時，我們得知了"質量m"的重要性，然而馬達絕大部分執行的是旋轉運動，而非動能理論中所運用的線性運動。將線性運動的物體"質量"轉移到了旋轉運動當
起因：之前整理了馬達教育訓練的課程內容，後來因為種種緣故沒有正式開課，故將此份教學資料上傳網路，並以文字描述的方式進行傳播，也許未來有可進階使用影片的方式呈現，但並不保證。
本篇為馬達基礎課程，適合完全沒學過馬達技術的新手，或想要重新打造知識基礎的學員，高手的話則是可以忽略本階段內容。
以筆者的
上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
關於馬達絕緣破壞一
本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
筆者一開始僅是想要利用功率值來獲取馬達轉矩資訊，畢竟電壓、電流及轉速三項馬達相關資訊都十分容取得，但偏偏就是轉矩值是一大難關。但若在已知馬達能量轉換效率的情況之下，則可利用輸入功率以及效率、轉速的值，進而計算出馬達當下的轉矩，其中的數學關係式如下，Pin代表輸入功率，是電壓V與電流i的乘積，而η是馬
一般而言，筆者只有想要解決馬達過熱的問題時，才會想要加粗漆包線徑，甚至絕大部份的情況，考慮更多的是能否採用更細的漆包線徑，畢竟更細的漆包線代表更低的成本以及更為容易的生產條件。因此當客戶詢問，是否能藉由增加漆包線徑來提高馬達功率時，第一直覺是沒用；不過實際上還是略有優化，只是對筆者而言，這是一種付出
前一版本，筆者設計使用者需要填寫5組不同狀態的數據資料後，才能演算出整份永磁馬達特性曲線的圖表。然而人畢竟是偷懶的動物，有時連筆者都懶得量到5筆數據，而又知道實際上透過簡單的線性方程式，使用兩點的數據，就能求得永磁馬達特性數據，因此產生了這篇文章，適合極致懶惰的情況下使用。檔案連結如下，請自行取用：
最近遇到較多客戶在詢問採用內轉子馬達較為適當，抑或是外轉子馬達才是最優解的問題，雖然筆者在過往的文章內有約略介紹到內、外轉馬達各自的優缺點，但並沒有使用數理性的解析，僅作了些主觀的文字描述而已，因此才想要另行文章來補足內、外轉子馬達差異的理論基礎，以利馬達設計時的選擇參考依據。
首先，比較上要有個
主要是廠商在詢問，現有的一顆標準規格馬達，其數據資料也已然量測完成，然而客戶有額外想要的轉速目標，希望能針對特定轉速產出對應的特性曲線圖，讓客戶做為評估參考。
當筆者聽到這需求時，其實優先想到的是限制條件，也就是必須在不改變馬達外觀尺寸的前提之下，僅能使用變動繞線條件以及磁鐵強弱的技巧來調變馬達轉
上一篇說明了對應槽極配後，繞線法則的均分磁場電氣角的概念，本文將針對滿足規則後，基於特定條件而採用不同繞線規則的影響；本此將改採用8極12齒的配置，以展示不同案例作為參考。
同樣優先計算齒均分電氣角度，即可獲得(180*8)/12=120度，將其乘上對應齒數後列表如下，並將其超過360度的部分化簡
本文是要詳細介紹面對不同槽極配的馬達時，集中繞(Connected Winding)的繞線方法會有甚麼變化；其中包括了繞線的順序規則改動、每槽對應的順時針或是逆時針的繞向法則以及不同繞法對於繞線因素的衰減比例關係計算。倘若繞線順序或是方向錯誤時，輕則是繞線因素(Winding Factor)偏低，影
客戶來訪時，詢問到馬達矽鋼片上的靴部(Boots)設計細節，筆者才驚覺過往都忽略了此項特徵的說明，故將其相關的設計細節補齊。
首先須定義，馬達當中談到的靴部係指矽鋼片槽開口處往往會有一凸出的區域，由於此處的整體外觀造型類似一雙靴子，如下圖所示，故以靴部命名之；但實際上只有圖中的紅色線段的區域範圍內
對筆者而言，這套計算工具是一種無可奈何的產物，既認為它並不正確，但在缺乏詳細資訊的情況，也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格，部分廠商僅提供了功率數據，但更為直接的轉矩及轉速則不一定有；其中轉速較為容易使用轉速計獲取，但轉矩值的量測，除了要使用更為昂貴的轉矩計之外，還須將馬達拆卸為獨立個體
傳統馬達會利用調整電阻值的大小，來直接限制馬達輸入電流的上限；但電阻值的增加也會導致銅損值上升，是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步，馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控，馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可；更直白的說就是漆包線徑越粗越好，暨可以降低馬達電阻，還同時強化散熱能力，以得到更優
筆者一開始僅是想要利用功率值來獲取馬達轉矩資訊，畢竟電壓、電流及轉速三項馬達相關資訊都十分容取得，但偏偏就是轉矩值是一大難關。但若在已知馬達能量轉換效率的情況之下，則可利用輸入功率以及效率、轉速的值，進而計算出馬達當下的轉矩，其中的數學關係式如下，Pin代表輸入功率，是電壓V與電流i的乘積，而η是馬
一般而言，筆者只有想要解決馬達過熱的問題時，才會想要加粗漆包線徑，甚至絕大部份的情況，考慮更多的是能否採用更細的漆包線徑，畢竟更細的漆包線代表更低的成本以及更為容易的生產條件。因此當客戶詢問，是否能藉由增加漆包線徑來提高馬達功率時，第一直覺是沒用；不過實際上還是略有優化，只是對筆者而言，這是一種付出
前一版本，筆者設計使用者需要填寫5組不同狀態的數據資料後，才能演算出整份永磁馬達特性曲線的圖表。然而人畢竟是偷懶的動物，有時連筆者都懶得量到5筆數據，而又知道實際上透過簡單的線性方程式，使用兩點的數據，就能求得永磁馬達特性數據，因此產生了這篇文章，適合極致懶惰的情況下使用。檔案連結如下，請自行取用：
最近遇到較多客戶在詢問採用內轉子馬達較為適當，抑或是外轉子馬達才是最優解的問題，雖然筆者在過往的文章內有約略介紹到內、外轉馬達各自的優缺點，但並沒有使用數理性的解析，僅作了些主觀的文字描述而已，因此才想要另行文章來補足內、外轉子馬達差異的理論基礎，以利馬達設計時的選擇參考依據。
首先，比較上要有個
主要是廠商在詢問，現有的一顆標準規格馬達，其數據資料也已然量測完成，然而客戶有額外想要的轉速目標，希望能針對特定轉速產出對應的特性曲線圖，讓客戶做為評估參考。
當筆者聽到這需求時，其實優先想到的是限制條件，也就是必須在不改變馬達外觀尺寸的前提之下，僅能使用變動繞線條件以及磁鐵強弱的技巧來調變馬達轉
上一篇說明了對應槽極配後，繞線法則的均分磁場電氣角的概念，本文將針對滿足規則後，基於特定條件而採用不同繞線規則的影響；本此將改採用8極12齒的配置，以展示不同案例作為參考。
同樣優先計算齒均分電氣角度，即可獲得(180*8)/12=120度，將其乘上對應齒數後列表如下，並將其超過360度的部分化簡
本文是要詳細介紹面對不同槽極配的馬達時，集中繞(Connected Winding)的繞線方法會有甚麼變化；其中包括了繞線的順序規則改動、每槽對應的順時針或是逆時針的繞向法則以及不同繞法對於繞線因素的衰減比例關係計算。倘若繞線順序或是方向錯誤時，輕則是繞線因素(Winding Factor)偏低，影
客戶來訪時，詢問到馬達矽鋼片上的靴部(Boots)設計細節，筆者才驚覺過往都忽略了此項特徵的說明，故將其相關的設計細節補齊。
首先須定義，馬達當中談到的靴部係指矽鋼片槽開口處往往會有一凸出的區域，由於此處的整體外觀造型類似一雙靴子，如下圖所示，故以靴部命名之；但實際上只有圖中的紅色線段的區域範圍內
對筆者而言，這套計算工具是一種無可奈何的產物，既認為它並不正確，但在缺乏詳細資訊的情況，也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格，部分廠商僅提供了功率數據，但更為直接的轉矩及轉速則不一定有；其中轉速較為容易使用轉速計獲取，但轉矩值的量測，除了要使用更為昂貴的轉矩計之外，還須將馬達拆卸為獨立個體
傳統馬達會利用調整電阻值的大小，來直接限制馬達輸入電流的上限；但電阻值的增加也會導致銅損值上升，是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步，馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控，馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可；更直白的說就是漆包線徑越粗越好，暨可以降低馬達電阻，還同時強化散熱能力，以得到更優
無論是何種線圈加工，後續仍有組裝及接線的工作得處理，然電子線相比於空心線圈會多了一個絕緣塑膠架部分，反而增加了些許不確定要素，因此特別提出討論說明。
由下圖所示，可知單一的電子線圈製作完成後，還須放置於對應的機構尺寸當中，經過多次組工序後才是完成品；倘若個別塑膠有產生了尺寸的變化，就有可能導致電子
內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。
以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定
上期有介紹過，內繞式定子加工的生產設備有分為兩種型態，分別為針嘴式與入線式；主要的差異在於馬達繞線設計上是採用集中繞或分佈繞，可參考下圖說明，集中繞就是線圈僅繞於矽鋼片上的單一齒，而分佈繞則會跨越多齒進行遶線。傳統的感應馬達以及永磁無刷馬達大多使用分佈繞的設計，新式的無刷馬則改為採用為集中繞居多，除
定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的
不同於無刷馬達擁有較多的極數可能性，其他類型的馬達大多採用2極、4極為主，甚至鮮少達到6極的規格設計，有刷馬達的情況亦是相同。除了從馬達設計的觀點來看，越高速運轉的馬達，其極數配置應當越少，方可避免過多的鐵損產生之外，有刷馬達當遇到多極需求時，還有個槽滿率下降的困擾，會導致馬達效率降低。
以下圖為
在馬達的領域當中，大小其實是有明確區別的，也就是個別馬達公司或是工廠能製造的馬達是有大小差異的；以東元為例，一顆馬達可能比人還要龐大，若要求他們製作只有手掌大小的馬達時，會轉給子公司東元精電生產。因為大馬達所使用的生產設備及工法，甚至是師傅的標準作業程序等等都會與小馬達大相逕庭，無法通用。
這準則
對筆者而言，電子線圈與空心線圈的差異，僅在是否連同絕緣塑膠架一併繞線，除此之外的繞線工藝皆如出一轍。但也因為絕緣塑膠架的加入，其實對量產而言，多了一個不穩定因素；過往經驗曾遇過塑膠架太薄，繞完後的漆包線圈過於緊迫，竟然造成塑膠架變形的詭異情況；亦有製造穩定性不足，塑膠架尺寸差異過大，進而影響到電子線
在有刷馬達的轉子生產案例當中，一直有個讓筆者覺得有趣但又雞肋的設計，此舉會讓生產難度大幅度地提升，但三不五時就會出現，那就是斜槽轉子。
斜槽的設計是為了降低馬達頓轉轉矩的存在，雖然名為轉矩，但卻是個不受歡迎的存在；一般人較常接觸的場合僅在嘗試用手去轉動馬達時，在剛要轉動的瞬間，會有種卡卡的感覺，那
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
多邊形空心線圈十分類似方形線圈，同樣會有個線圈外膨的現象，使得完成線型可能不如預期。在方形空心線圈的討論文章中，著重討論的是兩彎角之間的距離及漆包線徑的剛性強度影響，這些要素在多邊形線圈當中依然存在。簡單的描述，就是兩彎角越近，則彎角中間的直線段外擴越嚴重；漆包線越粗，代表線材越不容易彎折，也會增加
無論是何種線圈加工，後續仍有組裝及接線的工作得處理，然電子線相比於空心線圈會多了一個絕緣塑膠架部分，反而增加了些許不確定要素，因此特別提出討論說明。
由下圖所示，可知單一的電子線圈製作完成後，還須放置於對應的機構尺寸當中，經過多次組工序後才是完成品；倘若個別塑膠有產生了尺寸的變化，就有可能導致電子
內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。
以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定
上期有介紹過，內繞式定子加工的生產設備有分為兩種型態，分別為針嘴式與入線式；主要的差異在於馬達繞線設計上是採用集中繞或分佈繞，可參考下圖說明，集中繞就是線圈僅繞於矽鋼片上的單一齒，而分佈繞則會跨越多齒進行遶線。傳統的感應馬達以及永磁無刷馬達大多使用分佈繞的設計，新式的無刷馬則改為採用為集中繞居多，除
定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的
不同於無刷馬達擁有較多的極數可能性，其他類型的馬達大多採用2極、4極為主，甚至鮮少達到6極的規格設計，有刷馬達的情況亦是相同。除了從馬達設計的觀點來看，越高速運轉的馬達，其極數配置應當越少，方可避免過多的鐵損產生之外，有刷馬達當遇到多極需求時，還有個槽滿率下降的困擾，會導致馬達效率降低。
以下圖為
在馬達的領域當中，大小其實是有明確區別的，也就是個別馬達公司或是工廠能製造的馬達是有大小差異的；以東元為例，一顆馬達可能比人還要龐大，若要求他們製作只有手掌大小的馬達時，會轉給子公司東元精電生產。因為大馬達所使用的生產設備及工法，甚至是師傅的標準作業程序等等都會與小馬達大相逕庭，無法通用。
這準則
對筆者而言，電子線圈與空心線圈的差異，僅在是否連同絕緣塑膠架一併繞線，除此之外的繞線工藝皆如出一轍。但也因為絕緣塑膠架的加入，其實對量產而言，多了一個不穩定因素；過往經驗曾遇過塑膠架太薄，繞完後的漆包線圈過於緊迫，竟然造成塑膠架變形的詭異情況；亦有製造穩定性不足，塑膠架尺寸差異過大，進而影響到電子線
在有刷馬達的轉子生產案例當中，一直有個讓筆者覺得有趣但又雞肋的設計，此舉會讓生產難度大幅度地提升，但三不五時就會出現，那就是斜槽轉子。
斜槽的設計是為了降低馬達頓轉轉矩的存在，雖然名為轉矩，但卻是個不受歡迎的存在；一般人較常接觸的場合僅在嘗試用手去轉動馬達時，在剛要轉動的瞬間，會有種卡卡的感覺，那
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
多邊形空心線圈十分類似方形線圈，同樣會有個線圈外膨的現象，使得完成線型可能不如預期。在方形空心線圈的討論文章中，著重討論的是兩彎角之間的距離及漆包線徑的剛性強度影響，這些要素在多邊形線圈當中依然存在。簡單的描述，就是兩彎角越近，則彎角中間的直線段外擴越嚴重；漆包線越粗，代表線材越不容易彎折，也會增加
其實筆者對於StepDragon的印象並不好，主要是有過一些商業往來的經驗。但意外收到委託要將這台StepDragon ATX810改裝8VeKits 電輔時，才發現用得配件其實蠻不錯的，而StepDragon也確實為台灣平價車款的廠商代表，因此就想來記錄一下改裝經歷。StepDragon ATX8
首先要感謝車主的信任，因為一開始筆者也無法保證電輔輪是否能順利進行改裝，畢竟BMX是一種技巧競速的特殊用車，並非屬於常見的自行車範疇，擔心各項零配件的尺寸或規格有異於筆者認知，所以也不敢一口答應，僅能請車主先將車留下，慢慢研究在與車主確認改裝方式與可行性。
如上圖所見，獲得BMX Swamp Ma
之前改裝升級Dahon Vitesse D7時發現，Dahon的機構設計工程師專業素養非常高，各種組裝尺寸拿捏得異常緊湊；此次則見證到另一個更古老的版本，如下圖所示，而且是連型號都查不到的單速版本，只知道在社群內都稱呼其為老貂。透過老貂的拆裝，再次證明了，Dahon的細節拿捏顯然是一脈相承的，很可能
意外在回收廠看到這台整體外觀還不錯的捷安特ALUXX 6000，如下圖所示，而且還能正常騎乘，因此就帶回來，準備升級為18VeKits電輔車，做個老車活化的環保再利用，為地球多盡一份心力。
然而ALUXX 6000之所以會在回收廠，往往事出必有因，如下方照片所示，其後變速煞把的上蓋不知道甚麼原因飛
會挑選這款Giant FD606，主要是輪轂馬達面對16吋輪框的編輪挑戰，過往筆者遇過幾次16吋的客戶詢問，但自行車組裝廠及編輪師傅都告知無法進行而作罷。偏偏筆者又曾經看過實際成品，如下圖所示，僅是與常見的交叉式編法不同，改採用直拉式的作業，因此讓筆者產生好奇心，為什麼無法沿用交叉編輪的手法，而廠商
原先是交給車行安裝18VeKits電輔輪於前輪位置，但沒想到車行拆除後才發現Dahon Vitesse D7的前叉寬度過小，無法順利安裝；因此委請筆者將整台車取回，協助改裝並量測相關尺寸做紀錄，以利將來改裝Dahon車系時的施工參考流程。
Dahon Vitesse D7實車如下圖所示，筆者會有興
由於部分Giant Halfway在改裝升級為18VeKits電輔輪時，遇到了拆裝原始輪組的困擾，甚至導致滑牙的情況，需要請專業人士特別處理才能拆除；故在此專門告知拆裝相關細節及處理辦法說明。
其實Giant Halfway的前輪軸心設計十分巧妙，在軸心上設計了兩道螺紋，兩個鎖附介面，可以參考下圖
前情提要：由於報廢老車Giant G2800改裝升級18VeKits 電輔系統的過程當中，除了原本故障需要維修之外，亦有組裝過程中發生的意外損壞，因此總共有三處需要等待新購物料才能進行更換，其中包括前煞車V夾彎管、前變速桿以及握把套，如下圖所示。
工序一：維修前煞車裝置
除了利用內六角板手拆除煞
下圖中的Giant G2800是從回收廠撿回的報廢車，看起來外觀還可以，想說輕鬆魔改一下當作示範例，沒想到竟然是多災多難，難怪原車主會拋棄。等到發現狀況很多時，也都進行到一個階段了，只好硬著頭皮改下去，順便記錄一下自行車升級18VeKits電輔系統以及後續維修的相關細節。
一開始是要選擇較為輕鬆的
本文主要是介紹輪轂馬達如何執行編輪工作，提供給有興趣自行編輪的使用者做為參考。請注意，本教學案例為個人執行經驗，一些相關的製作方法或是特殊工具需求可能會因人而異，若有任何爭議，皆以您的習慣標準為主。
步驟一：
將已經確認好長度尺寸的幅條，內外交叉地穿入外殼的幅條孔內；幅條長度的確認請查詢"輪轂馬
其實筆者對於StepDragon的印象並不好，主要是有過一些商業往來的經驗。但意外收到委託要將這台StepDragon ATX810改裝8VeKits 電輔時，才發現用得配件其實蠻不錯的，而StepDragon也確實為台灣平價車款的廠商代表，因此就想來記錄一下改裝經歷。StepDragon ATX8
首先要感謝車主的信任，因為一開始筆者也無法保證電輔輪是否能順利進行改裝，畢竟BMX是一種技巧競速的特殊用車，並非屬於常見的自行車範疇，擔心各項零配件的尺寸或規格有異於筆者認知，所以也不敢一口答應，僅能請車主先將車留下，慢慢研究在與車主確認改裝方式與可行性。
如上圖所見，獲得BMX Swamp Ma
之前改裝升級Dahon Vitesse D7時發現，Dahon的機構設計工程師專業素養非常高，各種組裝尺寸拿捏得異常緊湊；此次則見證到另一個更古老的版本，如下圖所示，而且是連型號都查不到的單速版本，只知道在社群內都稱呼其為老貂。透過老貂的拆裝，再次證明了，Dahon的細節拿捏顯然是一脈相承的，很可能
意外在回收廠看到這台整體外觀還不錯的捷安特ALUXX 6000，如下圖所示，而且還能正常騎乘，因此就帶回來，準備升級為18VeKits電輔車，做個老車活化的環保再利用，為地球多盡一份心力。
然而ALUXX 6000之所以會在回收廠，往往事出必有因，如下方照片所示，其後變速煞把的上蓋不知道甚麼原因飛
會挑選這款Giant FD606，主要是輪轂馬達面對16吋輪框的編輪挑戰，過往筆者遇過幾次16吋的客戶詢問，但自行車組裝廠及編輪師傅都告知無法進行而作罷。偏偏筆者又曾經看過實際成品，如下圖所示，僅是與常見的交叉式編法不同，改採用直拉式的作業，因此讓筆者產生好奇心，為什麼無法沿用交叉編輪的手法，而廠商
原先是交給車行安裝18VeKits電輔輪於前輪位置，但沒想到車行拆除後才發現Dahon Vitesse D7的前叉寬度過小，無法順利安裝；因此委請筆者將整台車取回，協助改裝並量測相關尺寸做紀錄，以利將來改裝Dahon車系時的施工參考流程。
Dahon Vitesse D7實車如下圖所示，筆者會有興
由於部分Giant Halfway在改裝升級為18VeKits電輔輪時，遇到了拆裝原始輪組的困擾，甚至導致滑牙的情況，需要請專業人士特別處理才能拆除；故在此專門告知拆裝相關細節及處理辦法說明。
其實Giant Halfway的前輪軸心設計十分巧妙，在軸心上設計了兩道螺紋，兩個鎖附介面，可以參考下圖
前情提要：由於報廢老車Giant G2800改裝升級18VeKits 電輔系統的過程當中，除了原本故障需要維修之外，亦有組裝過程中發生的意外損壞，因此總共有三處需要等待新購物料才能進行更換，其中包括前煞車V夾彎管、前變速桿以及握把套，如下圖所示。
工序一：維修前煞車裝置
除了利用內六角板手拆除煞
下圖中的Giant G2800是從回收廠撿回的報廢車，看起來外觀還可以，想說輕鬆魔改一下當作示範例，沒想到竟然是多災多難，難怪原車主會拋棄。等到發現狀況很多時，也都進行到一個階段了，只好硬著頭皮改下去，順便記錄一下自行車升級18VeKits電輔系統以及後續維修的相關細節。
一開始是要選擇較為輕鬆的
本文主要是介紹輪轂馬達如何執行編輪工作，提供給有興趣自行編輪的使用者做為參考。請注意，本教學案例為個人執行經驗，一些相關的製作方法或是特殊工具需求可能會因人而異，若有任何爭議，皆以您的習慣標準為主。
步驟一：
將已經確認好長度尺寸的幅條，內外交叉地穿入外殼的幅條孔內；幅條長度的確認請查詢"輪轂馬
本期將針對霍爾感測器(Hall Sensor)於馬達中的運作規律，進行說明及解析。係因在我們存在的物理世界當中，事物往往具有各自的脈絡與法則，若能用心體會了解之後妥善運用，皆可進一步的推動科技發展。
由上一期中，理解了霍爾感測器的安裝規則後，再將其對應到馬達旋轉狀態，可以察覺到霍爾訊號變化具備了固
上篇提到Hall Sensor的基本擺放位置，本篇就來討論其對應馬達驅動的邏輯脈絡，以及擺放角度變化的可能性。
首先得要核對馬達驅動時的變化種類，了解使用需求後，才能定位Hall Sensor所扮演的角色及功用。以目前主流的三相馬達而言，送電模式共有下述六種；這就代表Hall Sensor只要能提
這篇文章筆者也是十分意外，本來以為這已經是習知技術，不需要深究；但近期詢問的次數又增多了，故撰寫以進行介紹；本文先以霍爾感測器(Hall Sensor)的安裝說明為主。
霍爾感測器(Hall Sensor)其實應該算是Hall IC了，因其已經完全數位模組化，但習慣仍統稱為Hall Sensor，
本期將針對霍爾感測器(Hall Sensor)於馬達中的運作規律，進行說明及解析。係因在我們存在的物理世界當中，事物往往具有各自的脈絡與法則，若能用心體會了解之後妥善運用，皆可進一步的推動科技發展。
由上一期中，理解了霍爾感測器的安裝規則後，再將其對應到馬達旋轉狀態，可以察覺到霍爾訊號變化具備了固
上篇提到Hall Sensor的基本擺放位置，本篇就來討論其對應馬達驅動的邏輯脈絡，以及擺放角度變化的可能性。
首先得要核對馬達驅動時的變化種類，了解使用需求後，才能定位Hall Sensor所扮演的角色及功用。以目前主流的三相馬達而言，送電模式共有下述六種；這就代表Hall Sensor只要能提
這篇文章筆者也是十分意外，本來以為這已經是習知技術，不需要深究；但近期詢問的次數又增多了，故撰寫以進行介紹；本文先以霍爾感測器(Hall Sensor)的安裝說明為主。
霍爾感測器(Hall Sensor)其實應該算是Hall IC了，因其已經完全數位模組化，但習慣仍統稱為Hall Sensor，
店名：天天鮮排骨飯
地址：基隆市仁愛區孝三路42巷4號
營業時間：11:00–19:30
用餐人數：1
用餐時間：2025/08/17 - 13：41
消費金額：90
菜單：
用餐實拍：
前言：
「天天鮮排骨飯」已然成為了基隆有名的巷弄美食之一，雖然餐點品項少，且地點偏僻，卻仍然引
店名：和記工業區烏醋麵
地址：新北市新莊區五工一路91號
營業時間：06:00–14:30 周日公休
用餐人數：1
用餐時間：2025/08/13 - 12：07
消費金額：85
菜單：
用餐實拍：
前言：
由於「和記工業區烏醋麵」並沒有明亮的招牌，但無論甚麼時段經過，都能看到臨停
店名：通通泰式風味小吃
地址：基隆市七堵區工建路120號
營業時間：11:30–14:00、17:00–20:00 周一公休
用餐人數：3
用餐時間：2025/08/08 - 18：53
消費金額：1195
菜單：
用餐實拍：
前言：
台式料理經常吃，因此外出用餐時，就想要來嘗嘗異
店名：小南便當 士林店
地址：臺北市士林區克強路2號
營業時間：09:30–13:30、16:00–19:45
用餐人數：1
用餐時間：2025/08/01 - 17：34
消費金額：110
菜單：
用餐實拍：
前言：
對於小南老蘇這品牌，其實是在台南認識的，意外發現竟然在天母也有
店名：源記牛肉麵
地址：桃園市中壢區建國路18號
營業時間：11:00–20:30
用餐人數：1
用餐時間：2025/11/28 - 12：41
消費金額：180
菜單：
用餐實拍：
前言：
意外得知中壢還有其他家加麵服務的牛肉麵老店，就決定要來試吃看看了，沒想到是靠近火車站的鬧區
店名：老阿伯現滷豆干
地址：桃園市大溪區中正路37號
營業時間：09:00–18:00，周六、日 08:30–19:00
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/30 - 11：32
消費金額：145
菜單：
用餐實拍：
前言：
大溪豆干遠近馳名，也確實在別的地方很難吃到有如此嫩度
店名：古坑大陸餅
地址：雲林縣古坑鄉中正路107號
營業時間：05:00–10:30 周四公休
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/30 - 07：29
消費金額：60
菜單：
用餐實拍：
前言：
最一開始是被大陸餅這特殊的名稱所吸引，畢竟這是在別處顯難見到的料理，本著好奇心就
店名：斗南炸饅頭
地址：雲林縣斗南鎮中正路117號
營業時間：21:30–05:00
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/29 - 22：49
消費金額：105
菜單：
用餐實拍：
前言：
以前有段時間經常跑夜車，因此有在留意各交流道附近的消夜美食，「斗南炸饅頭」也就意外地發現
店名：銘記煎粿
地址：臺南市歸仁區復興路76號
營業時間：06:45–09:30、週六、日 07:00–09:00 周一公休
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/29 - 08：33
消費金額：45
菜單：
用餐實拍：
前言：
人生也是很奇妙，離開了台南才知道有煎粿這種特殊的在
店名：徠徠水餃店
地址：臺北市中正區中華路二段309巷9號
營業時間：17:00–23:00
用餐人數：3
用餐時間：2025/07/22- 18：22
消費金額：185
菜單：
用餐實拍：
前言：
筆者本身就是水餃的愛好者，而「徠徠水餃店」則是老婆從小吃到大的回憶滋味，因此被帶到
店名：天天鮮排骨飯
地址：基隆市仁愛區孝三路42巷4號
營業時間：11:00–19:30
用餐人數：1
用餐時間：2025/08/17 - 13：41
消費金額：90
菜單：
用餐實拍：
前言：
「天天鮮排骨飯」已然成為了基隆有名的巷弄美食之一，雖然餐點品項少，且地點偏僻，卻仍然引
店名：和記工業區烏醋麵
地址：新北市新莊區五工一路91號
營業時間：06:00–14:30 周日公休
用餐人數：1
用餐時間：2025/08/13 - 12：07
消費金額：85
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由於「和記工業區烏醋麵」並沒有明亮的招牌，但無論甚麼時段經過，都能看到臨停
店名：通通泰式風味小吃
地址：基隆市七堵區工建路120號
營業時間：11:30–14:00、17:00–20:00 周一公休
用餐人數：3
用餐時間：2025/08/08 - 18：53
消費金額：1195
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店名：小南便當 士林店
地址：臺北市士林區克強路2號
營業時間：09:30–13:30、16:00–19:45
用餐人數：1
用餐時間：2025/08/01 - 17：34
消費金額：110
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店名：源記牛肉麵
地址：桃園市中壢區建國路18號
營業時間：11:00–20:30
用餐人數：1
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消費金額：180
菜單：
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店名：老阿伯現滷豆干
地址：桃園市大溪區中正路37號
營業時間：09:00–18:00，周六、日 08:30–19:00
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/30 - 11：32
消費金額：145
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店名：古坑大陸餅
地址：雲林縣古坑鄉中正路107號
營業時間：05:00–10:30 周四公休
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/30 - 07：29
消費金額：60
菜單：
用餐實拍：
前言：
最一開始是被大陸餅這特殊的名稱所吸引，畢竟這是在別處顯難見到的料理，本著好奇心就
店名：斗南炸饅頭
地址：雲林縣斗南鎮中正路117號
營業時間：21:30–05:00
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/29 - 22：49
消費金額：105
菜單：
用餐實拍：
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以前有段時間經常跑夜車，因此有在留意各交流道附近的消夜美食，「斗南炸饅頭」也就意外地發現
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地址：臺南市歸仁區復興路76號
營業時間：06:45–09:30、週六、日 07:00–09:00 周一公休
用餐人數：1
用餐時間：2025/07/29 - 08：33
消費金額：45
菜單：
用餐實拍：
前言：
人生也是很奇妙，離開了台南才知道有煎粿這種特殊的在
店名：徠徠水餃店
地址：臺北市中正區中華路二段309巷9號
營業時間：17:00–23:00
用餐人數：3
用餐時間：2025/07/22- 18：22
消費金額：185
菜單：
用餐實拍：
前言：
筆者本身就是水餃的愛好者，而「徠徠水餃店」則是老婆從小吃到大的回憶滋味，因此被帶到
