震海火箭彈
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中科院的遙控武器站系統，最早是從2002雲豹甲車的武裝系統開始研發，從中型TS-96發展到重型裝載中口徑火砲的XTR-102系列，及裝在輕型戰術輪車的輕量型。2004年3月，中科院改隸國防部軍備局。
