2019/5月初版
2021/1月更新
2022/10月新增
2023/12月新增
2025/3月修改
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中科院的遙控武器站系統，最早是從2002雲豹甲車的武裝系統開始研發，從中型TS-96發展到重型裝載中口徑火砲的XTR-102系列，及裝在輕型戰術輪車的輕量型。2004年3月，中科院改隸國防部軍備局。2014年4月，中科院改制為行政法人。
TS-96遙控槍塔，雲豹輪型甲車使用，總重：1.2公噸主武裝：T-91 40公厘榴彈機砲（槍重35公斤+48發）
次武裝：T-74排用機槍（槍重12公斤+400發）。66mm T85 4聯裝煙霧彈發射器x4（16發）
未來發展：可換裝50機槍版本，槍重38公斤，打擊軟性目標。40公厘榴彈機槍改成反無人機版本，搭配對空偵蒐系統使用。
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2013年，中科院展示XTR-101、XTR-102近程自動化武器防禦系統，延續TS-96遙控槍塔的技術，改用20mm機砲，算是後勤補給最方便的彈藥，陸海空軍都大量使用，對空對海都可，射速高，缺點是威力不足、射程有限，單座型的XTR-101就不被青睞。
★XTR-101、XTR-102A1(岸置型)/A2(艦載型)
武器：T-75 20mm機砲（槍身重85公斤）
攝影機：40倍電動變焦（XTR-101）、獨立光電（XTR-102）
射控系統：具備砲令自動解算功能
射擊模式：集火攻擊、自動追蹤目標
20x102mm機砲彈，有效射程：2km
彈藥：訓練彈、訓練曳光彈、穿甲曳光彈、高爆燃燒彈、高爆燃燒曳光彈、脫殼穿甲彈
彈箱容量：200/400發
★M39機砲，重80.9公斤，長：1.83公尺，配備：F5-E/F
★M61火神砲，配備：F-16、IDF、方陣近迫武器系統
★M197三管火神砲，配備：AH-1W
★T-75機砲/T-82雙聯裝機砲，配備：悍馬車、光六飛彈快艇、海巡艦艇、防砲部隊等
未來發展：可換裝M230LF 30mm鏈炮，槍重72.6公斤
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之後使用相同底座，發展出2015展示的灘岸防禦火箭系統。
★灘岸防禦火箭系統（鋼鏾火箭）
重：1500公斤
紅隼反甲火箭（Kestrel anti-armor rocket）7連裝x12=84發
口徑：66mm，發射筒長：75公分
高爆彈長：46.5公分，重2.4公斤
射程：1200公尺，殺傷半徑：35~40公尺
紅隼火箭彈明顯射程太短，裝備到艦艇顯得無太大效益，使用在灘岸也是如此，不像陸地單兵使用，較容易機動並可利用掩蔽物。以武器射程來說，7公里以上是雷霆2000的射程範圍，XTR-102是2000公尺以內，鋼鏾火箭的1200公尺明顯與XTR-102重複，又不能對付零距離的肉搏目標，過於侷限的性能，戰場威力必然打折再打折。
還有，使用遙控槍塔的優點，是能滿足指向性武器的快速追瞄需求，如防空反艦飛彈、火砲、直射式火箭。但紅隼火箭彈卻是像曲射武器的轟炸，那原本武器基座的敏捷設計就顯得多餘，也因如此，可以大量裝載不用考慮反應速度，這點在後來的複合火箭系統獲得修正。
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★7.62機槍遙控槍塔
2017年，中科院展出輕量型遙控槍塔，搭載T74機槍（槍重12公斤+400發）。
對遙控槍塔來說，火力大小絕對是要考量的第一要務，因為增加的馬達、射控光電系統，都是一定的投資，可是使用的火力卻是更便宜的7.62mm排用機槍，是單/雙人就可以攜帶操作的武器，實在沒有相對優勢。對比其他國際的遙控槍塔來說，50機槍起跳算是最基本的，對軟性目標、建築物的破壞力、射程優勢都能強化。或是如XTR-102改用兩挺T74，或加裝紅隼火箭彈增加火力，不然這個輕量型遙控槍塔算是不划算的投資。
輕量化遙控槍塔雖然可以加裝到載重很輕的輕型戰術輪車，但火力卻跟架一挺T74一樣，那不如維持人力操作，減少機械重量，但加裝防彈盾牌來得更簡單有效、容易保養維護又省錢。
未來發展：換裝M2 50機槍（槍重38公斤），或加裝紅隼火箭彈。
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2018年，中科院推出複合火箭系統，主要是將灘岸防禦火箭系統中間4個7管紅隼火箭發射器，改成4個7管2.75吋火箭發射器，搭配XTR-102，可以車載或岸置的多組整合系統。不過這種近距離防衛系統的主要問題還是在欠缺防護力，容易被摧毀或繞過，裝在商用卡車上也是一樣，除了是一定要被攻擊的地方，像無從機動的外島、需要防衛的要塞基地、艦艇之外，真的不好用。以灘岸防衛來說，如果要裝備視距內接戰的2.75吋火箭，反而該研發簡單化的雷霆200，用悍馬車或輕戰術輪車裝載，不需要笨重的電力基座，像二戰蘇聯的卡秋莎火箭，到定點打了就跑，8公里的射程還有後撤的時間與空間，在重火力部隊到達前，或是佈署的空檔，都能撐一下。
這個嘗試，主要是引進2.75吋火箭的射程與威力，帶來比20mm機砲、紅隼火箭彈更大更遠的威脅性，才有後面海巡對鎮海火箭的認可。中科院對遙控武器的發展，還是比較欠缺戰場意識，為了基座而裝武器，才會組合成一些怪怪的東西。
PS：在艦艇使用時的地球曲度，8公里大約是從台北火車站直線到南港車站前，從關渡橋直線到淡水站前。2公里是台北車站打到建國北路高架，關渡橋打到竹圍站前。海平面1公尺高，可看到3.6公里外的海平線。5公尺高可看到8公里，10公尺看到11.3公里。綜合來看，4~8公里是小型艦艇可以發揮對海面視距內火力的範圍。
中科院影片★複合式火箭系統 中科院
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★鎮海火箭系統
海神70火箭彈（Hydra 70）7連裝x6=42發（海巡減裝）
重量：發動機約6公斤+各種彈頭4~7公斤
長：1.059公尺，直徑70mm（2.75英吋）
有效射程：8公里，最大射程：10公里
引信模式：撞擊、空爆、遙控設置
彈頭：高爆彈、白磷彈、集束彈、高爆反戰車彈、殺傷彈、飛鏢彈、照明彈、多用途子炸彈、紅磷彈、訓練彈等
海巡配備：高爆彈、穿甲彈、散彈、照明彈
7管/19管發射器，配備：AH-1W、AH-64
2.75吋火箭是我國戰鬥直升機標準配備，彈藥補給跟20mm機砲彈一樣普遍，算是現有武器系統中，CP值很高的選擇。加上有效射程達8公里，各種彈頭、引信發展多，能彌補20機砲射程與威力的不足，在沒有40快砲或無法安裝時，算是可以的對海面代替品。至於精準度，則有待雷射導引式火箭的研發，雖然價格必定提高，卻可以用精準打擊來節省彈藥。
2018年9月鎮海火箭系統安裝在海巡台中艦上實彈測試，海巡署表示新艦主砲仍以40快砲為首選，但考量海軍已無40快砲可移撥（要留著換裝錦江級電戰艦的76快砲），需要尋找備案，所以出借台中艦作為測試載台。2019年5月，海巡署和中科院簽約，確認鎮海火箭系統通過戰術測評，規劃配備在22艘艦艇，包括600噸安平級12艘、1000噸6艘、4000噸嘉義級4艘。
跟複合火箭系統比較，鎮海火箭全改用2.75吋火箭，海巡署不需要這麼多的發射數量，因而減裝。但海神火箭比較重，可能無法裝到如紅隼的12個發射器，或是因為紅隼火箭彈不需快速追瞄，可以犧牲武器站的反應速度來換取數量。而海巡的鎮海火箭彈是當砲彈用，需要更精確而快速的瞄準，才又回復到原本武器站的設計目的。
★190503 鎮海火箭彈 中國之翼影片庫
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★50機槍遙控槍塔
2023國防展戰術偵蒐輪車搭配的遙控槍塔，2024獵豹105砲車展示車也用，但外型稍有不同。2025M60A3升級案也使用，可能是搭配不同光電系統以及裝甲的版本。
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未來發展：以現有資訊來看，雙連裝基座的承載重量單點至少是90公斤，可以有6個掛載點，分別是左右各兩個，中間兩個。中間兩個掛載點可能可以裝載到150公斤，但追瞄速度會減慢？
1.混合裝備
彈砲合一，一邊裝20mm機砲，一邊裝2.75吋火箭7連裝發射器x3~6，能獲得更高的運用彈性，10~1公里之間由海神火箭彈負責，2公里內可改由20mm機砲接戰，對空對海能力都有，讓小型艦艇使用更有吸引力。但必須開發可以切換或共用的瞄準系統，之前在雲豹甲車使用的遙控槍塔，因為50機槍與40榴彈砲彈道差異太大，才改成配備T74機槍，共用瞄準系統，這邊在20mm機砲與2.75吋火箭彈併用時，也必然會遇到相同的問題，得花預算研發克服。
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2.刺針飛彈
真正殺手級的運用？小型艦艇需要的防空能力，使用輕型的刺針飛彈最為合理，但是肩射型需要克服海象顛簸，使用發射基座也是近來國際小型艦艇的防空趨勢。中科院研發成功蜂眼雷達來指揮復仇者飛彈系統，對於刺針飛彈的導引方式有一定了解，以雙連裝基座承載重量，一個連結點至少可以安裝雙連裝刺針飛彈。如果要彈砲合一，可以安裝6枚+20mm機砲。如果兩彈一砲混裝，也可以裝兩枚刺針+2個7連裝火箭發射器+20mm機砲。臺灣有FIM-92刺針飛彈的肩射型跟陸戰隊的雙連裝，車載的復仇者系統四連裝x2，還有阿帕契的AIM-92，可能復仇者的發射箱裝肩射式是最方便直接改裝。最後就是射控系統，可能是發展的最大障礙，兩種或三種武器混裝，都要研發與預算投入，如果市場規模不夠，需求度不高，可能就難以實現。
重量：10.1公斤（彈體）/15.2公斤（含肩射系統），彈頭：3公斤
長：1.52公尺，直徑：70 mm
有效射程：4,800公尺，高度：3800公尺以下
引爆機制：穿透彈頭加延遲引信火藥
制導系統：紅外線導引熱追蹤
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3.Mk 44巨蝮二式30mm鏈炮（Mk 44 Bushmaster II）
火力提升的選擇，從A-10攻擊機沿用的彈藥，因為雲豹30mm砲車而引進，等彈藥生產線完備，累積整合經驗後，看軍方或海巡是否有需求與足夠預算可以搭配安裝。因為全砲還是得外購，如同刺針飛彈一様，是高預算的選擇。砲身重156公斤，可能要以中間兩個連結點共同承載。2020年初，中科院以光榮之星測試新的海用30鏈砲系統。
美國阿連特（ATK）研製生產，重156公斤
30×173mm NATO 機炮彈
有效射程：陸上3公里，海上5.1公里
★GAU-8/A復仇者機炮，配備：A-10
★Mk 44巨蝮二式鏈炮
配備：美國海軍Mk 46 Mod 2艦炮武器系統、美國M1126史崔克裝甲車、雲豹裝步甲車
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4.40mm L70快砲
最熟悉又最陌生的選擇。T-92 40mm/L70 70倍徑防空快砲系統，軍備局202廠自新加坡AOS公司取得技術仿製的防空快砲，但因整體性能不足，2009年敗給天兵防空系統升級方案。對海軍來說，40快砲運用數量很多，防空也反艦，海巡署也有需求，可是砲座重量比30mm鏈砲多一倍以上，基座動力必須重新設計，加上系統、彈藥不夠先進，是否還要花大錢研發，或是前面CP值更高選項就能頂替，是40快砲的致命傷。
★T-92 40mm/L70 70倍徑防空快砲
全砲重：6,000公斤，裝彈量：101發
有效射程：4公里
40×364mm L/70波佛斯/NATO口徑機炮彈
★波佛斯40mm L/70高射砲，全砲重：5,150公斤
擊發機構：撞擊、近炸
彈藥種類：榴彈、破甲彈、練習彈、曳光彈
最大射程：12.5km，有效射程：4.67km
配備：海軍、海巡艦艇、AC-130
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5.M230LF 30mm鏈炮，槍重72.6公斤
休斯直升機公司研製、由阿連特科技系統公司（ATK）生產，阿帕契配備鏈砲的地面版。彈藥口徑與幻象2000的30mm機砲相同，但彈殼不同。因為輕量化，槍身重量與T-75 20mm機砲相近，臺灣因為引進阿帕契，連帶也熟悉了這個彈種，未來可以是取代T-75機砲的選擇，不過射速較低，不適合防空。外購的價格會是影響關鍵，如果可以部份替換雲豹甲車的40mm榴彈機槍與T74機槍組合，加上升級XTR-102，也許可以以量制價。
★M230鏈炮，槍重56公斤
配備：AH-64★複合式火箭系統 中科院
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★鎮海火箭系統
海神70火箭彈（Hydra 70）7連裝x6=42發（海巡減裝）
重量：發動機約6公斤+各種彈頭4~7公斤
長：1.059公尺，直徑70mm（2.75英吋）
有效射程：8公里，最大射程：10公里
引信模式：撞擊、空爆、遙控設置
彈頭：高爆彈、白磷彈、集束彈、高爆反戰車彈、殺傷彈、飛鏢彈、照明彈、多用途子炸彈、紅磷彈、訓練彈等
海巡配備：高爆彈、穿甲彈、散彈、照明彈
7管/19管發射器，配備：AH-1W、AH-64
2.75吋火箭是我國戰鬥直升機標準配備，彈藥補給跟20mm機砲彈一樣普遍，算是現有武器系統中，CP值很高的選擇。加上有效射程達8公里，各種彈頭、引信發展多，能彌補20機砲射程與威力的不足，在沒有40快砲或無法安裝時，算是可以的對海面代替品。至於精準度，則有待雷射導引式火箭的研發，雖然價格必定提高，卻可以用精準打擊來節省彈藥。
2018年9月鎮海火箭系統安裝在海巡台中艦上實彈測試，海巡署表示新艦主砲仍以40快砲為首選，但考量海軍已無40快砲可移撥（要留著換裝錦江級電戰艦的76快砲），需要尋找備案，所以出借台中艦作為測試載台。2019年5月，海巡署和中科院簽約，確認鎮海火箭系統通過戰術測評，規劃配備在22艘艦艇，包括600噸安平級12艘、1000噸6艘、4000噸嘉義級4艘。
跟複合火箭系統比較，鎮海火箭全改用2.75吋火箭，海巡署不需要這麼多的發射數量，因而減裝。但海神火箭比較重，可能無法裝到如紅隼的12個發射器，或是因為紅隼火箭彈不需快速追瞄，可以犧牲武器站的反應速度來換取數量。而海巡的鎮海火箭彈是當砲彈用，需要更精確而快速的瞄準，才又回復到原本武器站的設計目的。
★190503 鎮海火箭彈 中國之翼影片庫
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★50機槍遙控槍塔
2023國防展戰術偵蒐輪車搭配的遙控槍塔。2240
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未來發展：以現有資訊來看，雙連裝基座的承載重量單點至少是90公斤，可以有6個掛載點，分別是左右各兩個，中間兩個。中間兩個掛載點可能可以裝載到150公斤，但追瞄速度會減慢？
1.混合裝備
彈砲合一，一邊裝20mm機砲，一邊裝2.75吋火箭7連裝發射器x3~6，能獲得更高的運用彈性，10~1公里之間由海神火箭彈負責，2公里內可改由20mm機砲接戰，對空對海能力都有，讓小型艦艇使用更有吸引力。但必須開發可以切換或共用的瞄準系統，之前在雲豹甲車使用的遙控槍塔，因為50機槍與40榴彈砲彈道差異太大，才改成配備T74機槍，共用瞄準系統，這邊在20mm機砲與2.75吋火箭彈併用時，也必然會遇到相同的問題，得花預算研發克服。
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2.刺針飛彈
真正殺手級的運用？小型艦艇需要的防空能力，使用輕型的刺針飛彈最為合理，但是肩射型需要克服海象顛簸，使用發射基座也是近來國際小型艦艇的防空趨勢。中科院研發成功蜂眼雷達來指揮復仇者飛彈系統，對於刺針飛彈的導引方式有一定了解，以雙連裝基座承載重量，一個連結點至少可以安裝雙連裝刺針飛彈。如果要彈砲合一，可以安裝6枚+20mm機砲。如果兩彈一砲混裝，也可以裝兩枚刺針+2個7連裝火箭發射器+20mm機砲。臺灣有FIM-92刺針飛彈的肩射型跟陸戰隊的雙連裝，車載的復仇者系統四連裝x2，還有阿帕契的AIM-92，可能復仇者的發射箱裝肩射式是最方便直接改裝。最後就是射控系統，可能是發展的最大障礙，兩種或三種武器混裝，都要研發與預算投入，如果市場規模不夠，需求度不高，可能就難以實現。
重量：10.1公斤（彈體）/15.2公斤（含肩射系統），彈頭：3公斤
長：1.52公尺，直徑：70 mm
有效射程：4,800公尺，高度：3800公尺以下
引爆機制：穿透彈頭加延遲引信火藥
制導系統：紅外線導引熱追蹤
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3.Mk 44巨蝮二式30mm鏈炮（Mk 44 Bushmaster II）
火力提升的選擇，從A-10攻擊機沿用的彈藥，因為雲豹30mm砲車而引進，等彈藥生產線完備，累積整合經驗後，看軍方或海巡是否有需求與足夠預算可以搭配安裝。因為全砲還是得外購，如同刺針飛彈一様，是高預算的選擇。砲身重156公斤，可能要以中間兩個連結點共同承載。2020年初，中科院以光榮之星測試新的海用30鏈砲系統。
美國阿連特（ATK）研製生產，重156公斤
30×173mm NATO 機炮彈
有效射程：陸上3公里，海上5.1公里
★GAU-8/A復仇者機炮，配備：A-10
★Mk 44巨蝮二式鏈炮
配備：美國海軍Mk 46 Mod 2艦炮武器系統、美國M1126史崔克裝甲車、雲豹裝步甲車
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4.40mm L70快砲
最熟悉又最陌生的選擇。T-92 40mm/L70 70倍徑防空快砲系統，軍備局202廠自新加坡AOS公司取得技術仿製的防空快砲，但因整體性能不足，2009年敗給天兵防空系統升級方案。對海軍來說，40快砲運用數量很多，防空也反艦，海巡署也有需求，可是砲座重量比30mm鏈砲多一倍以上，基座動力必須重新設計，加上系統、彈藥不夠先進，是否還要花大錢研發，或是前面CP值更高選項就能頂替，是40快砲的致命傷。
★T-92 40mm/L70 70倍徑防空快砲
全砲重：6,000公斤，裝彈量：101發
有效射程：4公里
40×364mm L/70波佛斯/NATO口徑機炮彈
★波佛斯40mm L/70高射砲，全砲重：5,150公斤
擊發機構：撞擊、近炸
彈藥種類：榴彈、破甲彈、練習彈、曳光彈
最大射程：12.5km，有效射程：4.67km
配備：海軍、海巡艦艇、AC-130
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5.M230LF 30mm鏈炮，槍重72.6公斤
休斯直升機公司研製、由阿連特科技系統公司（ATK）生產，阿帕契配備鏈砲的地面版。彈藥口徑與幻象2000的30mm機砲相同，但彈殼不同。因為輕量化，槍身重量與T-75 20mm機砲相近，臺灣因為引進阿帕契，連帶也熟悉了這個彈種，未來可以是取代T-75機砲的選擇，不過射速較低，不適合防空。外購的價格會是影響關鍵，如果可以部份替換雲豹甲車的40mm榴彈機槍與T74機槍組合，加上升級XTR-102，也許可以以量制價。
★M230鏈炮，槍重56公斤
配備：AH-64
