由國際自動機工程師學會（SAE）定義，反映了自動駕駛技術的發展階段。以下是詳細整理：
Level 0: 無自動化 (No Automation)
- 特徵：
- 完全由駕駛者操控，無自動化功能。
- 車輛可能有警告系統（如碰撞警示），但不執行任何駕駛操作。
- 例子：無自動駕駛功能的傳統車輛。
Level 1: 駕駛輔助 (Driver Assistance)
- 特徵：
- 車輛能提供單一的輔助功能，例如巡航控制或車道保持。
- 駕駛者需要全程監控並隨時接管。
- 例子：特斯拉 Autopilot 的早期版本（僅提供基礎巡航控制）。
Level 2: 部分自動化 (Partial Automation)
- 特徵：
- 車輛能同時執行方向盤控制和加減速（多項輔助功能）。
- 駕駛者需全程監控，隨時準備接管。
- 例子：
- 特斯拉 Autopilot
- 奔馳的 Drive Pilot
- GM 的 Super Cruise
Level 3: 條件自動化 (Conditional Automation)
- 特徵：
- 車輛可在某些條件下完全控制駕駛（如高速公路）。
- 駕駛者在特定場景中可短暫移除注意力，但需在系統要求時立即接管。
- 例子：
- 奧迪 A8 的 Traffic Jam Pilot（部分國家已停用）。
Level 4: 高度自動化 (High Automation)
- 特徵：
- 車輛在特定情境（如限定區域內）可完全自動駕駛，無需駕駛者干預。
- 若超出功能範圍，車輛會安全停止。
- 例子：
- Waymo 的無人駕駛出租車（特定區域內）。
Level 5: 完全自動化 (Full Automation)
- 特徵：
- 車輛可在所有情境下完全自動駕駛，無需駕駛者或方向盤。
- 尚未實現的技術願景。
- 例子：
- 理論概念車，目前無量產車款。
