ESP32 + GPS 模組 ＋TinyGPS

使用Arduino IDE 編譯

GPS模組讀取的為複雜的NMEA 資料，因此使用Tiny GPS 函數庫可以很方便的直接將經緯度，時間，速度 資料讀取出來。

本文是參考 https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus 官方資料庫範例

先安裝TinyGPSPlus-ESP32 library

以下是程式碼

#include <TinyGPSPlus.h>

TinyGPSPlus gps;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial2.begin(9600);

}

void loop()

{

while(Serial2.available()>0)

if(gps.encode(Serial2.read()))

displayInfo();

if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)

{

Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));

while(true);

}

}

void displayInfo()

{

Serial.print(F("Location: "));

if(gps.location.isValid())

{

Serial.print(gps.location.lat(), 6);

Serial.print(F(","));

Serial.print(gps.location.lng(), 6);

}

else

{

Serial.print(F("INVALID"));

}

Serial.print(F(" Date/Time: "));

if(gps.date.isValid() && gps.time.isValid() )

{

Serial.print(gps.date.year());

Serial.print(F("/"));

Serial.print(gps.date.month());

Serial.print(F("/"));

Serial.print(gps.date.day());

Serial.print(F(" "));

if (gps.time.hour() <10) Serial.print(F("0"));

Serial.print(gps.time.hour());

Serial.print(F(":"));

if (gps.time.minute()<10) Serial.print(F("0"));

Serial.print(gps.time.minute());

Serial.print(F(":"));

if(gps.time.second() <10) Serial.print(F("0"));

Serial.print(gps.time.second());

}

else

{

Serial.print(F("INVALID"));

}

Serial.print(F(" Speed: "));

if (gps.speed.isValid())

{

Serial.print(gps.speed.kmph());

Serial.print(F("km"));

}

else

{

Serial.print(F("INVALID"));

}

Serial.println();

}

這樣從序列阜就可以看到經緯度，時間，速度被讀取出來，不用去閱讀$GNRMC、 $GPGSV等GPS 資料。時間是UTC時間，台灣要在加8小時。另外如果是用Arduino板子接GPS 此程式不適用，因讀取GPS 資料串的方式不同。