使用Arduino IDE 編譯
GPS模組讀取的為複雜的NMEA 資料，因此使用Tiny GPS 函數庫可以很方便的直接將經緯度，時間，速度 資料讀取出來。
本文是參考 https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus 官方資料庫範例先安裝TinyGPSPlus-ESP32 library
以下是程式碼
#include <TinyGPSPlus.h>
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(9600);
}
void loop()
{
while(Serial2.available()>0)
if(gps.encode(Serial2.read()))
displayInfo();
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
while(true);
}
}
void displayInfo()
{
Serial.print(F("Location: "));
if(gps.location.isValid())
{
Serial.print(gps.location.lat(), 6);
Serial.print(F(","));
Serial.print(gps.location.lng(), 6);
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.print(F(" Date/Time: "));
if(gps.date.isValid() && gps.time.isValid() )
{
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("/"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("/"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
if (gps.time.hour() <10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
if (gps.time.minute()<10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
if(gps.time.second() <10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.second());
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.print(F(" Speed: "));
if (gps.speed.isValid())
{
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.print(F("km"));
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
這樣從序列阜就可以看到經緯度，時間，速度被讀取出來，不用去閱讀$GNRMC、 $GPGSV等GPS 資料。時間是UTC時間，台灣要在加8小時。另外如果是用Arduino板子接GPS 此程式不適用，因讀取GPS 資料串的方式不同。