【聯邦軍第一篇】
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_____________________U.C.0079年7月，一年戰爭中期，地球聯邦軍成功將光束兵器小型化，同時也完成了扭轉戰爭的MS「鋼彈」。
9月開始，鋼彈接二連三的實戰，並不斷獲得極佳的成績，以此為契機，地球聯邦軍開始建造大批量產機部隊投入戰場，等待時機發動反攻。
而故事則發生在10月9日，是吉翁公國軍地球方面軍的司令「卡爾瑪•薩比」戰死的5日後......
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由於「鋼彈」的投入，讓戰爭迎來了一絲希望，聯邦軍計畫發起大反攻，試圖依靠新型的MS部隊從吉翁軍的侵略中奪回地球的版圖，將戰線推回宇宙。
而為了讓首度運用鋼彈擊潰敵軍的「白色基地」部隊菁英，在地球戰場發揮更好的戰力，聯邦軍開發了三架專為重力下戰鬥而設計的新型機RX-78XX(鋼彈皮克西)，並預定將其中的2號機透過「信天翁運輸中隊」送往奧德賽交給白色基地運用。
信天翁運輸中隊是一支特殊任務部隊，由MS小隊、運輸隊及補給班混合組成，比一般後勤補給隊規模還要大一些，當時主要任務是參與奧德賽奪還作戰的後勤任務。
MS隊共編排了兩支小隊，全部都是RX-77-2(鋼加農)組成，但從成立後一直到10月9日前，因為執行任務的過程，已損失了第1小隊及4架MS，因此本篇故事發生時，部隊裡僅剩第2小隊及2架鋼加農，而本故事的聯邦篇劇情則圍繞在隊長「諾克特•加迪修」的「書類至上主義者(奉命行事)」，與聯邦主角「波克•克萊」的「現場至上主義者(臨機應變)」之間的抉擇衝突。
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「波克•克萊」上尉，28歲，是信天翁運輸中隊護衛小隊的小隊長，屬於「現場至上主義者」，多次在不同部隊違背上級命令擅自行動，因此被調往偏僻的「戈壁沙漠基地」成為運輸中隊的護衛隊，波克作為小隊長總是身先士卒，帶領部下奮勇迎敵，因此深受部下的信賴。
在故事中戈壁沙漠基地因為吉翁軍襲擊而面臨危機，面對緊急狀況，波克不顧上官諾克特的反對，擅自駕駛新型機RX-78XX(鋼彈皮克西)出戰，數次擊退來襲的吉翁軍，因此成為鋼彈作品中白色皮克西2號機的代表駕駛。
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「達巴•梭以」軍曹，24歲，是波克的小隊成員之一，原本是香港的警察官，後來因為徵兵的關係加入軍隊參與一年戰爭。
加入軍隊與波克共事後，對他的的行事作風產生共鳴，認為戰場上的臨機應變很重要，因此便多次跟隨波克調派各地。
但達巴雖然欣賞波克那種現場至上主義的精神，卻因為自身個性較保守，而沒辦法像波克那樣有勇氣直接對長官唱反調。
故事中是信天翁運輸中隊第2MS小隊的其中一位RX-77-2 (鋼加農)駕駛員。
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「沙那•尼瑪」伍長，22歲，是波克的小隊成員之一，原本是在俄羅斯鄉下一處聯邦基地服役，但某天遭到吉翁軍襲擊時，沙那因為不戰而逃的行為，事後被逮捕問罪，但因為戰爭期間兵力不足，很快又被釋放，之後便被調派到波克所在的部隊。
故事初期沒有駕駛MS出戰，直到波克強行坐上RX-78XX(鋼彈皮克西)出戰後，沙那也駕駛RX-77-2 (鋼加農)參戰。
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「諾克特•加迪修」少校，42歲，是信天翁運輸中隊的指揮官，同時也是「艾爾朗」中將的親戚。
補充：
艾爾朗是初代原作中，吉翁軍安插在聯邦軍內部的間諜，負責監視聯邦軍的動向，並透過同為間諜的部下「尤達克」回報給在奧德賽的馬•克貝，最後兩人都因行徑可疑而被識破逮捕。
諾克特本來是在「賈布羅基地」擔任司令輔佐的職務，但因為某次錯誤判斷，導致作戰延遲而被追究，於是被調往偏僻沙漠基地。
諾克特因為習慣指揮部環境，本身具有非常強烈的菁英意識，容易瞧不起其他非指揮官階層的聯邦軍士兵，這個劣根性甚至在他被左遷到沙漠後仍存在，因此他時常辱罵波克等人為炮灰垃圾。
本身屬於「書類至上主義者」，一切行事完全按照任務指令行動，因此非常厭惡像波克這種老是出意見、行為不安份的部下。
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信天翁運輸中隊在奧德賽作戰期間，駐留於「戈壁沙漠」中的一處荒僻基地，準備將新型機RX-78XX(鋼彈皮克西)運送至傳聞中的菁英部隊「白色基地」，增強白色基地於奧德賽作戰時的戰力。
但原本一片荒蕪的沙漠中卻有一支吉翁軍小隊盯上了他們......
