Arduino入門教學_我的第一個Arduino程式

1. 如何下載及安裝Arduino IDE程式編譯軟體

    要如何開始設計Arduino程式呢？本章節教你如何使用Arduino IDE 編譯軟體進行程式撰寫，首先可以到Arduino的官方網站找到「SOFTWARE」頁面，依照自己電腦合適的作業系統進行下載，這邊利用Windows 10作業系統作為教學示範。

下載網址：https://www.arduino.cc/en/software

出現下面這個頁面後，選擇「JUST DOWNLOAD」，就可以直接開始下載軟體。

完成下載後，直接開啟安裝檔案，選擇自己想要的路徑進行安裝，過程中會出現詢問是否要安裝Arduino USB Driver的畫面，請點選「安裝」。

2. Arduino IDE使用環境介紹

安裝完成後，就可以直接開啟Arduino IDE，進入軟體開發環境的介面內，如果想切換介面語言，可以點選左上角的「File>Preference」選項，找到language切換成你想要的介面語言，按下「OK」就可以切換到中文的環境介面了。

再來簡單的介紹一下操作環境(版本為2.2.1)：

驗證：檢驗程式碼是否有錯誤

上傳：將程式碼燒錄到Arduino 控制板內

選擇開發板、序列埠：可選擇對應的開發板，下拉選單可以選擇電腦對應到Arduino的COM port

草稿碼：預設路徑中存檔的草稿碼(程式碼)，也可以新增新的草稿碼

開發板管理員：管理安裝其他開發板

程式庫管理員：管理安裝其他人寫好的程式庫。

搜尋：搜尋程式碼中的關鍵字

序列埠監控視窗：可以透過這個視窗接收或傳送訊息給Arduino

序列繪圖家：可以把Arduino回傳的資料以圖表的方式顯示

3. Arduino程式撰寫

    接著我們嘗試用實作一個讓LED閃爍的程式，我們可以直接呼叫Arduino IDE裡面已經內建的基礎程式，快速的幫助初學者了解Arduino的使用流程。

    首先點選主選單中的「檔案>範例>Basics>Blnik」，這程式很簡單可以讓Arduino板子上的一個LED燈閃爍起來，時間間隔是1秒。

開啟程式後，前面有一大半灰色的文字是註解說明可以先略過。

主要程式是從void setup() 這行開始，程式架構非常簡單，主要由void setup()和void loop()所組成。

• void setup() 裡的程式碼：只會在程式一開始時執行一次
• void loop() 裡的程式碼：則是會不斷被執行

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
/*
  這行程式指的就是把LED_BUILTIN這個Pin腳設定為輸出(OUTPUT)
   1.LED_BUILTIN：指Arduino Uno開發板，上內建LED的控制腳位13
   2.輸出(OUTPUT)：把電向外送，這樣我們才可以控制LED的亮或滅
*/​

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
//將控制腳位13，輸出高電位(HIGH)，在Uno板子上是輸出5V的電，使LED發亮

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
//​相反的將控制腳位13，輸出低電位(LOW)，也就是不供給LED電(0V)，使LED熄滅​

delay(1000);
/*
	再來新增delay()的函式，控制LED發亮或熄滅的時間
	單位是千分之一秒，1000則是延遲1秒
	分別在發亮或熄滅之後執行，意思就是讓發亮或熄滅的時間都延長1秒。
*/​

4. 點亮Arduino控制板上的LED燈

1.首先連接電腦與控制板：用傳輸線將控制板與電腦互相連接在一起後，利用電腦的裝置管理員查詢連接埠的位置，每個人的編號都不一樣，「本機>內容>裝置管理員>連接埠」，可以知道我目前的連接埠編號是COM4。

2.選擇控制板及連接埠：

• 選擇我們要使用的控制板，「工具>開發板>Arduino AYR Bords>Arduino Uno」
• 選擇連接埠，「工具>連接埠>COM4」

3.驗證程式：我們可以先點選左上角的「驗證」，讓系統會幫你檢查程式是否有問題

4.上傳程式：點選左上角的「上傳(Upload)」，就可以把程式上傳到開發板裡面了

5.完成：完成後你會發現，Arduino Uno控制板上L編號的LED燈開始閃爍！就代表你成功啦！點我購買Arduino UNO 開發板 

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