永久磁鐵
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而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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由於馬達的種類非常多，本文先做最基本的分類，以後再詳細個別介紹之。
馬達最基本的形態，是電能輸入，經過磁能轉換，最終產生動能輸出的裝置。因此會有三種變數，分別為電能、磁能、動能，可以作為分類，本文先以磁能為主進行分類。
重點整理：
磁力的來源有三，永久磁鐵、感應磁場、電磁鐵。
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