西竹一（にし たけいち、1902年7月12日—1945年3月），大日本帝國陸軍軍人、男爵、馬術運動員。

1930年，西竹一在義大利遇見他一生中最珍愛的駿馬「尤利納斯」。由於尤利納斯的價格十分昂貴，遠超過陸軍的購置預算，西遂自掏腰包買下尤利納斯。他和尤利納斯參加了歐洲各地的馬術比賽，創下不少佳績。 1932年，西竹一騎著尤利納斯奪得了洛杉磯奧運會馬術場地障礙賽的金牌。這也是奧運史上日本所獲得的唯一一面馬術金牌。在跨越最後一道障礙時，尤利納斯不經指示自行橫曲後足越過障礙物，因此西竹一在賽後訪問時說：「我們贏了」，意指「馬和他」一起創造了這項奇蹟，在那個以個人英雄主義的時代，他的發言令觀眾大為感動。在美國的社交界，西被尊稱為「西男爵」，並成為洛杉磯榮譽市民。

1941年8月，在台灣參加於台南競馬場舉辦的「全島騎道大會」，並表演障礙飛越。

1944年，第26戰車聯隊奉命調往硫磺島，隸屬於栗林忠道少將麾下。在途中，運送該聯隊的船隻遭到美國潛水艇「科比亞號」的襲擊，損失了28輛坦克。為補充坦克，西奉命返回東京一趟，知道自己前途黯淡的西特地前往馬場看望了自己的愛馬尤利納斯。

難得的重逢，「尤利納斯」異常興奮，在互相陪伴之下，西竹一剪下了一小撮愛馬的鬃毛隨身攜帶，以作為告別。 1945年，硫磺島戰役時，西竹一指揮直轄於小笠原兵團（第109師團）的戰車第26聯隊。開戰前移動到島東，並因為地形限制，將一部份97式中戰車以及95式輕戰車的砲塔拆下來當作要塞砲使用。 戰役末期，許多日本軍官拒絕隨著被打散的士兵躲入洞窟中，但西竹一以「一起作戰吧」的理由和士兵處在一起，並將稀少的藥品提供給負傷的美軍士兵俘虜，這點在大野芳的相關著作中被證實。 西竹一死於3月22日，得年42歲。由於戰役末期日軍潰散混亂，西竹一具體的最後死亡時刻和方式均不明確，關於他戰死的地點眾說紛紜，目前在硫磺島東海岸立有「西大佐戰死碑」。 西竹一死後被追晉為陸軍大佐，其男爵爵位由長男西泰德襲封，是日本唯一一位在昭和年間出生而封爵者。此外，愛馬「尤利納斯」彷彿知道西竹一的身亡開始不吃不喝，在西竹一戰死一週後也跟著死亡。