暗通道去霧
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色階調整去霧技術是一種圖像增強技術，通過調整圖像的亮度和對比度來減少或消除霧氣的影響。主要依賴於圖像的直方圖，通過分析圖像中像素亮度的分佈來增強細節、提高對比度，使得被霧氣模糊的細節得以還原。以改善模糊或灰濛的圖像。
本文主要利用了圖像去霧技術中的暗通道先驗（Dark Channel Prior）
