自從奧古斯都以後，羅馬軍隊的特性有了重大轉變。若說共和時期的羅馬軍隊，不斷試圖擴大疆域，進入帝國時期後，其主要功能則在維持區域和平與秩序。只是，隨著越來越多蠻族士兵加入羅馬軍隊時，羅馬軍隊也越來越無法肩負其維和任務。

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