羅倫茲力
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羅倫茲力(Lorentz force)很清楚的講述了電場與磁場間的交互作用，也闡述了為何會造成力量的產生，型成了一個完整的電、磁、力系統。對於想要學習馬達及電磁學的初學者，很值得花點時間清楚的了解羅倫茲力。
重點整理：
科學的起源，來自於現象的觀察。
羅倫茲力完整的描述了電、磁、力的作用規則。
其實，全部的線圈都同時在發電，只是每組線圈的發電量會因角度的不同，有所差異。從磁通0，旋轉到磁通最大值時，可以想成發電的能量累積到達鋒值，此時整流子及碳刷將電能傳送出去。
而線圈在從最大磁通轉至磁通0的這區域，也會再次發電，只是這次的電流方向會與剛剛相反。
依您的圖來看，磁鐵在左右兩側，則線圈在跑上半圈時，發的電流是同一方向，在跑下半圈時，則電流會反向。