在「辯護人」的介紹後，我們要介紹輔佐人與代理人，三者間關於擔任的資格、權限等都不盡相同，在進一步了解內容之前，必須先瞭解其辯護人、輔佐人及代理人各自在刑事訴訟程序中所扮演的角色、作用及存在目的，就可以理解為什麼法條要為此所做出區別性的內容。而對於輔佐人或代理人，是否委任具有律師資格之人為必要，法律亦