廢話不多說，先上成果圖。

成果圖

主要實現方法

1.灰階後利用cv2.Canny找物體的邊緣

2.找物件相對應的直線cv2.HoughLines

3.分類為橫向和垂直的直線角度，求得相對於物件的旋轉角度

4.根據算出的相對應旋轉角度將物件轉正


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