大家都知道Ubuntu可以透過Ctrl+Alt+T來打開終端機，但有些更進階的人會去使用Terminator讓終端機可以使用的更方便，像是自動切成四塊Terminal。
而本文會教學如何安裝Terminator與修改參數讓他可以一打開就顯示你想要的設定。


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【Ubuntu】Terminator預設打開就是四個視窗的方法

roboware-studio是一個非常方便的ROS整合軟體，界面跟vscode很像，詳細的操作大家可以去參考其他資料，這篇貼文主要教怎麼安裝跟如何解決軟體打不開的問題。

【ROS】解決roboware-studio打不開的問題

這篇文章教你如何使用Raspberry 3b+裝Ubuntu 16.04系統並且裝設Kinetic版本的ROS，若有此需求歡迎點進來看看。

Raspberry Pi 3B+ - Install Ubuntu Mate + extreme overclock
Laggy mouse fix + disable overscan

If you don't have a Raspberry Pi 2B/3B, you can install Ubuntu with Berryboot. 
Otherwise here is an image I've prepared. Ubuntu 16.04 for RPi 3B+
Installed Chromium browser and geany. On-board wifi doesn't work, most wifi dongles work. Username : pi Password : raspberry https://www.dropbox.com/s/joi695auovhma2q/Ubuntu-mate%20rpi%203bplus.7z?dl=0 Unpack, write the image to an sd-card. Best to use an sd-card of 16GB or higher. It's from a 8GB sd-card. So with some of 8gb it want work. To expand the partition use sudo raspi-config, or gparted on another sd-card.