ESP8266 / ESP32單晶片的學習者或玩家常用板卡,依大小體積區分為
大型板卡: Arduino UNO/MEGA/M0 Pro , WEMOS D1 R2 ，WEMOS UNO中型板卡: NodeMCU ESP8266-12E , ESP32/WROOM-32 , WEMOS D1LOLIN32
小型板卡: ESP8266 , WEMOS D1 Mini
NodeMCU（節點微控制器單元）是一個開源軟體和硬體開發環境，它圍繞一個
非常便宜的單晶片系統 (SoC) ESP8266 而構建。
ESP8266 由 Espressif Systems 設計和製造，包含現代電腦的所有關鍵元素：
CPU、RAM、網路 (wifi)，甚至是現代作業系統和 SDK
●ESP32開發板及引腳
【TIPS】正副廠牌的ESP32板卡琳琅滿目,這裡有最笨的數腳吃蟹法
20*2根PIN-->Sparkfun ESP32 Thing , WEMOS/LOLIN D32 Pro , NANO32
19*2 根 PIN-->ESP-WROOM_32 DEVKIT V4 , ESP32_DEVKITC_32D/U,
NodeMCU_32S Lua V3 , GOOUUUU_ESP32 , Geekcreit ESP32
18*2 根 PIN-->DOIT_ESP32 Devkit V1
16*2 根 PIN-->WEMOS/LOLIN D32 , WEMOS/LOLIN D32 Pro V2
15*2 根 PIN-->ESP32 Devkit V1_DOIT
13*2 根 PIN-->WEMOS/LOLIN D32 Lite
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■安裝Arduino 開發環境
●下載Arduino IDE
要下載Arduino IDE，請訪問以下 URL：
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
●運行Arduino IDE
獲取您剛剛下載的文件夾並將其解壓縮。運行名為arduino.exe的可執行文件
打開Arduino IDE 視窗。
●在 Arduino IDE 中安裝 ESP32
為了能夠使用 Arduino IDE 對 ESP32 進行編程，您需要添加對 ESP32 開發板的
支持。按照以下步驟操作：
1.File-->Preferences
2.在“ Additional Board Manager URLs ”字段中輸入以下內容。這也將增加
對 ESP32 和 ESP8266 板的支持。
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
見下圖。然後，單擊“確定”按鈕。
3.Tools > Board >Boards Manager
4.搜索ESP32並安裝“ ESP32 by Espressif Systems ”：
而已。它將在幾秒鐘後安裝。
在此之後，重新啟動您的 Arduino IDE。
然後，Tools > Board並檢查您是否有可用的 ESP32 電路板。
現在，您已準備好開始使用 Arduino IDE 對 ESP32 進行編程。
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■ESP32 示例
在您的 Arduino IDE 中，您可以找到 ESP32 的多個示例。首先，確保您在
Tools > Board中選擇了 ESP32 開發板。然後，只需 File > Examples ,並查看
ESP32 部分下的示例。
●使用 Arduino IDE 將代碼上傳到 ESP32
為了向您展示如何將代碼上傳到您的 ESP32 板，我們將嘗試 ESP32 的 Arduino
IDE 示例中提供的一個簡單示例。
首先，確保您在Tools > Board中選擇了 ESP32 。
然後，File > Examples > WiFi > WiFiScan。
這將加載掃描 ESP32 板範圍內的 Wi-Fi 網絡的圖。
使用 USB 數據線將 ESP32 開發板連接到計算機。如果您有 ESP32 DEVKIT
DOIT 開發板，內置的紅色 LED 會亮起。這表明電路板正在通電。
【NOTE】您必須使用帶有數據線的 USB 數據線。一些來自充電器或移動電源
的 USB 電纜僅用於供電，它們不傳輸數據——這些都行不通。
現在，按照後續步驟上傳代碼。
1) 轉到Tools > Board，向下滾動到 ESP32 部分並選擇您的 ESP32 開發板的名
稱。就我而言，它是 DOIT ESP32 DEVKIT V1 板。
2) Tools > Port 並選擇一個可用的 COM 端口。如果 COM 端口顯示為灰色，
則表示您沒有所需的 USB 驅動程序。在繼續之前檢查安裝 USB 驅動程序部分。
3) 按上傳按鈕。
有些開發板會自動進入閃爍模式，代碼會立即成功上傳。
其他開發板不會自動進入閃爍模式，因此您最終可能會遇到以下錯誤。
無法連接到 ESP32：Timed out... Connecting....或者類似：
發生致命錯誤：無法連接到 ESP32：檢測到錯誤的啟動模式（0x13）！晶片需要
處於下載模式。
這意味著當您嘗試上傳代碼時 ESP32 並未處於閃爍模式。在這種情況下，當您在
debug視窗看到“Connecting….”中的訊息。您就該長按開發板的BOOT按
鈕，
【NOTE】在某些板子中，一個簡單的技巧可以使 ESP32 自動進入閃爍模式。查看以下教程：[已解決] Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header.。
現在，代碼應該已成功上傳到電路板。你應該得到一個“完成上傳”消息。
●示範
要查看代碼是否按預期工作，請以 115200 的波特率開啟Serial Monitor。
按 ESP32 RST 或 EN 按鈕重啟開發板並開始運行新上傳的代碼。
您應該會得到一份附近的 Wi-Fi 網絡列表。
●安裝 ESP32 USB 驅動
將ESP32開發板連接到電腦後，如果Arduino IDE中的COM口是灰色的，說明你
的電腦上沒有安裝必要的USB驅動。
大多數 ESP32 開發板使用 CP2101 或 CH340 驅動程序。檢查您板子上的USB轉
UART轉換器，並安裝相應的驅動程序。
您可以通過快速谷歌搜索輕鬆找到說明。例如“安裝 CP2101 驅動程序
Windows”。
https://randomnerdtutorials.com/getting-started-with-esp32/
【視頻】How to use ESP32 WiFi and Bluetooth with Arduino IDE full details with examples and code
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【MAKE創客樂園】https://www.instructables.com/technology 下的Sensors
https://www.instructables.com/technology/sensors/?offset=59
【視頻】Cheap Wi-Fi IP Surveillance Camera (Very little DIY needed)
【視頻】ESP8266 WiFi Control Device ( Relay ) 無線控制設備（繼電器）
【基隆安樂國中自造教育中心】NodeMCU的船模推進控制
https://www.flag.com.tw/books/product/F1794