智控_AI
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NVIDIA 輝達CEO黃仁勳，於台北COMPUTEC 2024展開幕前的6/3晚間，在台大體育館發表主題演講，演講中秀出了GB200 NVL72伺服器成品，正式開啟人形機器人與AI 工廠的工業革命世代。而其中的GB200 Grace Blackwell 超級晶片是GB200 NVL72伺服器
多年來 Microsoft 與 Open AI 及 NVIDIA 在AI 商品化領域上,取得了重要成果:
ChatGPT
而當下的ChatGPT在進行圖文並茂的創作時,所使用的AI繪圖工具就是
Midjourney
Midjourney 是建立於 Discord 頻道上，於生成頻道「newvibe
ESP8266 / ESP32單晶片的學習者或玩家常用板卡,依大小體積區分為
大型板卡: Arduino UNO/MEGA/M0 Pro , WEMOS D1 R2 ，WEMOS UNO
中型板卡: NodeMCU ESP8266-12E , ESP32/WROOM-32 , WEMOS D1
續傳遞函數離散化的核心環節，就是將控制器的s轉移函數(s-TF)轉換為z轉移
函數(z-TF)。
一般情況下，由連續到離散的設計最好多實驗幾種方法（通過模擬，得出滿意的
結果）。
用於PID連續系統映射轉換成PID離散系統的方塊圖如下:
■離散化演算法摘要
■離散化演算法比較
■MATLAB 指令說
FPV (first-person view) 無人機的操控飛行和觀看是件非常有趣的活動。FPV 鏡
頭顯然是最激動人心的鏡頭之一。畢竟，它為觀人們提供了 FPV 視角。但是這些
微型無人機是如何運作的呢？
其實製作 FPV 無人機相當簡單。只需幾個組件，您現在就可以焊接您的FPV 無人
機。讓我們
燃油車的「三大件」：引擎、變速箱、底盤
電動車的「四大件」：電池、馬達、偵測器、AI晶片
█鋰電池放電原理
鋰離子電池的充放電過程，就是鋰離子在正負極之間來回搬運的過程。
電池的正負極，就是鋰離子的兩個箱子，充電時，鋰離子從正極箱搬到負極箱存
放，放電時，又從負極箱搬回正極箱存放。
鋰離子電池分兩種
●互動式飛天機器人
整合數學、物理、自動控制、機電、資通等科技的互動式飛天機器人
【視頻】The astounding athletic power of quadcopters
●大量使用Python 工具
【視頻】使用Python設計無人機飛行路徑
●晶片設計關鍵工具-EDA軟體
【視頻】How
2018 年，英特爾的 1,218 架“流星”無人機在韓國平昌上空，慶祝2018 年冬季
奧運會開幕，震驚了世界。2020年，中國公司深圳達摩達智能控制技術有限公司
以3051架無人機打破了這一紀錄。無人機燈光秀是現代奇觀，但成千上萬的無人
機如何在天空中形成完美同步的圖案？讓我們了解一下無人機燈光
系統響應是指系統針對其輸入而產生相對應的輸出結果
針對系統不同的特性，可以進行以下分析：
1.穩定度分析
2.暫態與穩態分析
3.時域與頻域分析
當系統的響應無法達到目標時，此時才會再加上控制器進行設計，以讓系統能達
到控制目標
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第1部分：鋼片軋延厚度和速度的建模和控制
MathWorks工程師展示使用Simulink作鋼片(sheet-metal)軋延機的建模和控制
系統設計平台的優勢。
1:03:29
https://nl.mathworks.com/videos/multi-stage-rolling-mill-pro
BLDC-直流無刷馬達
PMSM-永磁同步馬達
兩者用的材料大體都一樣,主要是設計上的不同.
無刷直流馬達的設計是方波的(梯形波) 氣隙磁場,而且平頂的部分越平越好,
因此在極對數選擇上,大都選取整數槽集中繞組例如4極12槽,
磁鋼則是同心的扇形環,徑向沖磁. 並且一般裝Hall感測器來檢測位置和速
控制系统的频域分析工具主要有:
1. Bode Plot 波德圖(頻域響應)
2.Nyquist Plot 奈氏圖(頻域穩定)
3.Nichol’s Chart 尼可圖(波德增益大小+波德相位)
■ 對數log的世界 (底為10)
●運算定理
■開迴路轉移函數 H(jω)波特圖表示法
(1)常數K
■控制系統分類
●依開閉路系統區分
(1)開路系統
(2)閉路控制系統
A.線性系統與非線性系統。
B.時變系統與時不變(非時變)系統。
C.線性時不變系統(俗稱LTI系統)
D.因果系統與非因果系統。
●依系統之訊號性質區分
(1)連續性（類比）控制系統：控制系統內部所處理的信號均為時間的
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根軌跡的定義
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■根軌跡的定義
●控制系統轉移函數
●特性方程式及特性根
亦即 1+開迴路轉移函數=0
●根軌跡
適用 : 家用、咖啡莊園杯測用
售價 : $ 700美元
重量 : 10磅
花費Kickstarter資金12萬美元歷時4年才完成商品化
Ikawa聯合創始人兼首席執行官安德魯·斯托迪(Andrew Stordy)說：“我們正試圖讓咖啡烘焙為主流消費者帶來可能的體驗。它不會引發煙霧警報。”
