【第六篇：灰姑娘•肆】
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_____________________北美的戰鬥結束後，「庫瓦托羅•巴吉納」與「卡茲•小林」成功回到宇宙，新型機MSN-00100(百式)也安全送回幽谷，至於主角「卡密兒•維丹」則因為與「阿姆羅•雷」一起掩護穿梭機升空，來不及搭上穿梭機，因此暫時加入「卡拉巴」留在地球一同作戰。
卡拉巴完成協助「幽谷」返回宇宙一事後，「隼人•小林」收到「凱•西登」的通知，建議讓「迦樓羅級」「奧多姆拉」離開遭到鎖定的北美洲區域，因此奧多姆拉接下來將前往亞洲區。
另一方面，因為先前戰鬥失去指揮官「布朗•布魯塔克」的「迦樓羅級」「史多利號」，由其副官「班•伍德」上尉繼任，並在夏威夷臨海上空補充兵力後，朝日本前進，同時也向位於日本的新人類研究所「村雨研究所」要求戰力支援。
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在太平洋航行的途中，奧多姆拉召開會議討論今後作戰，阿姆羅將先前卡茲告訴他的想法提出，建議目前迪坦斯戰力分散，可以考慮進攻剛遷移完的新幾內亞據點，相對防守較薄弱，而且經過大規模作戰才能讓幽谷的存在正式公諸於世，讓呼應反抗迪坦斯暴行的相同聲音出現，但目前戰力和裝備有限的情況下必須先做好資源調度準備。
為此，隼人考慮到凱在信中介紹的香港「羅商會」，為了執行討論的作戰，有必要與羅商會會長「宇明•羅」見面尋求戰力支援，於是奧多姆拉朝香港前進。
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史多利號在日本近海接受來自村雨研究所的戰力，其中最矚目的是本作中經典的大型敵役機體MRX-009(Psycho鋼彈/腦波傳導型鋼彈)初登場，作為巨型兵器，即便讓史多利號用吊繩運輸，都因為太重而航行下沉。
上頭的駕駛員是本作經典女角「肆•村雨」，她與腦波傳導型鋼彈一樣來自村雨研究所。
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U.C.0087年6月29日，抵達香港的奧多姆拉號停泊在港邊，阿姆羅與「貝托蒂嘉•伊爾瑪」一同上街打聽消息，後來終於找到羅商會的位置。
進入內部後阿姆羅立刻發現等待人潮中有一名熟悉的身影，上前察看果然是過去一年戰爭白色基地的操舵手「米萊•八洲」，她在戰後與艦長「布萊德•諾亞」結婚，改姓為「米萊•諾亞」，阿姆羅與米萊自戰後長達七年的時間沒見過面，在這些年裡，米萊已為布萊德生了兩個孩子，分別為「哈薩威•諾亞」與妹妹「倩咪•諾亞」，而此次在羅商會是希望能透過購買黑市船票帶著孩子逃往宇宙，擺脫戰後軍方的監視。
因為奧多姆拉的時間緊迫，阿姆羅便直接前往櫃檯表明要與羅宇明見面，此時羅商會的代理人也就是宇明•羅的女兒「史蒂芬妮•羅」立刻給維安人員下了指示，幾名壯漢便上前揍了阿姆羅，雙方大打出手，眼看情況不對，阿姆羅指示貝托蒂嘉與米萊趕快離開羅商會，而阿姆羅則是被打暈軟禁。
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逃往街上的貝托蒂嘉與米萊，不久便發現一架巨大的不明兵器靠近城市上空，那正是村雨研究所的新兵器MRX-009(Psycho鋼彈/腦波傳導型鋼彈)，肆駕駛它以MA型態在香港街道上低空飛行，試圖尋找鋼彈Mk-II，造成當地陷入混亂。
奧多姆拉收到不明機體襲擊的情報，隼人派卡密兒駕駛鋼彈Mk-II踩著「德•戴改」出擊，見到鋼彈Mk-II出現，肆不顧城市街道百姓的安危開始發動攻擊，卡密兒則是想避免城市戰鬥而遲遲無法與之交戰，香港街道受腦波傳導型鋼彈大規模破壞。
因為戰鬥造成的震盪，在監禁室驚醒的阿姆羅見到史蒂芬妮，史蒂芬妮知道他是卡拉巴的人，但在香港這樣的地方，如果在大庭廣眾之下直呼他父親的名字非常危險，畢竟這裡是黑吃黑的社會，因此在規矩上只好先下令制服阿姆羅，瞭解原因後阿姆羅帶著史蒂芬妮逃出戶外。
在混亂中，貝托蒂嘉帶著米萊與兩個小孩登上了奧多姆拉避難，接著隼人再派出了兩架MSA-003(尼莫)前往支援卡密兒，由於腦波傳導型鋼彈具有「I力場」設備，使得卡密兒陷入苦戰，但長時間駕駛腦波傳導型鋼彈的肆也開始陷入了疲憊，最終卡密兒以光束軍刀突擊，一瞬間卡密兒的新人類感應與肆產生共鳴，最後在腦波傳導型鋼彈胸前留下斬痕，肆因為這一瞬間的共鳴感到不適而撤退。
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結束戰鬥後，肆回到史多利，但因為被班嘲諷強化人沒效率，導致肆一氣之下自己開快艇逃離史多利，並在香港以便裝上岸，接著與阿姆羅擦身而過時，聽到他們談論奧多姆拉的事，這時才發現原來幽谷的人躲在港邊，後來看著與之有關係的卡密兒離開，肆便上前搭訕詢問能否載她去舊城區一趟，於是卡密兒就開車帶著肆離開港口。
來自史多利負責跟蹤肆的偵查人員也在港口觀察了一切，並回報給史多利，奧多姆拉的行蹤因此曝光。
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卡密兒載著肆兜風，路上肆不斷向他套情報，而肆的搭訕話術也讓卡密兒在警戒之餘產生了好感，此時肆打開車上的廣播意外聽到來自史多利部隊對全香港的通訊，原來稍早前他們派了一組人馬上船擄走了米萊與其兩名孩子，並作為人質要求幽谷讓出奧多姆拉並投降，否則將對香港發動無差別攻擊，卡密兒接著與肆分開後立刻返回。
而在挾持人質的現場，阿姆羅獨自開著快艇衝向史多利部隊，打算以自身王牌駕駛的身份換取米萊母子的安全，阿姆羅成為人質後，班雖然假裝放走米萊，但其實命水下潛伏的RMS-192M(薩克水中型)將米萊逃脫的快艇抓住，因此情況惡化成四名人質被擄。
卡密兒返回奧多姆拉之後，與隼人、史蒂芬妮策劃詐降救出人質，於是奧多姆拉在海上舉白旗投降接近，此時，卡密兒駕駛鋼彈Mk-II從後方下水襲擊。
不出所料，水下部署了數架薩克水中型，於是卡密兒立刻展開戰鬥，由於水下的爆炸造成劇烈波浪，米萊的兒子哈薩威掉入了海中，阿姆羅趁混亂之際跳下海裡游往米萊的快艇上，待米萊將他鬆綁後，阿姆羅再次跳下去將哈薩威救起，並逃回港口。
而卡密兒在擊破數架敵機後也回到港口，史多利部隊狼狽撤退。
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由於發生這一連串大事件，香港市長要求奧多姆拉在當日離港，以免香港繼續被他們的戰鬥波及，於是當晚奧多姆拉加速羅商會的物資搬運，在通道上卡密兒跟阿姆羅提到肆的事情，他與肆之間有一種不可言喻的感應，這讓阿姆羅想起他跟拉拉的事，因此只勸卡密兒不要太投入與對方的關係，後來卡密兒才透過米萊瞭解，過去拉拉的死對阿姆羅所造成的影響。
而今日白天與卡密兒道別的肆，一整天都受頭痛之苦，直到晚上仍一個人在市區徘徊，看著街道上的人們與家庭，肆感到失落與痛苦。
後來回到碼頭時，史多利的成員來勸她歸隊，這時卡密兒憑直覺找到肆，肆為了打發軍官，於是答應會在午夜十二點之前回去，兩人就這樣開始了約會。
(這就是動畫標題-灰姑娘•肆的由來)
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在大樓的屋頂，與卡密兒在一起的肆非常快樂，即便已經知道彼此陣營不同，兩人仍一見鍾情，但肆告訴他關於自身作為第4號實驗體的事，肆失去了記憶而且非常渴望找回過去，這讓卡密兒非常同情。
此時市中心傳來了大規模爆炸，史多利部隊如白天所聲明的開始在上空進行轟炸，無差別的攻擊香港，同時沒有肆所在的腦波傳導型鋼彈也自行以MA型態在市區移動，而肆從卡密兒身上感覺到了白天與鋼彈Mk-II戰鬥時的新人類感應，卡密兒雖然勸肆一起前往奧多姆拉，但肆堅持那架機體上有自己的記憶，並認為卡密兒不瞭解記憶對她自己的重要性，於是推開了卡密兒離開，卡密兒雖然追了下去，但仍然在逃難的人群中與肆分離。
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另一方面，奧多姆拉緊急離港，並讓阿姆羅駕駛RMS-099(里克•迪亞斯)與史多利其他MS部隊交戰，後來卡密兒在港邊利用摩托車的大燈作為信號，成功讓阿姆羅發現並回到奧多姆拉駕駛鋼彈Mk-II。
腦波傳導型鋼彈在市區內飛行不穩定，原來是班親自以簡易模式在駕駛它，但該機體若沒有使用「Psycho賽可謬系統」操作，事實上非常難以運用，後來肆爬上了高處以精神力強制遠端控制腦波傳導型鋼彈靠近自己，與班交換後，肆帶著悲傷與憤怒開始破壞眼前的一切，整個香港陷入火海，熊熊大火映照在腦波傳導型鋼彈身上，這一幕就是該作品經典的「燃燒的新香港」橋段。
卡密兒駕駛鋼彈Mk-II趕到並試圖阻止其破壞行動，這時雙方再度感應才知道彼此是誰，卡密兒開始勸說希望肆趕緊從腦波傳導型鋼彈下來，但肆已經失控且無法冷靜，兩人從市區戰鬥到港灣，最後阿姆羅趕上並救援了卡密兒，腦波傳導型鋼彈沈入海中一時停止，卡密兒離開駕駛艙跳上腦波傳導型鋼彈，試圖帶肆離開機體，但最終仍被拒絕。
再啟動的腦波傳導型鋼彈變形成MA，卡密兒回到鋼彈Mk-II，這時以里克•迪亞斯乘坐德•戴改的阿姆羅趕到，將海中的鋼彈Mk-II救出，瞭解卡密兒處境的阿姆羅認為那架機體在逼駕駛員戰鬥，因此試圖尋找腦波傳導型鋼彈身上散發腦波控制的裝置，打算將其破壞停止控制。
最後阿姆羅以火箭筒攻擊了腦波傳導型鋼彈的右胸，但其他迪坦斯的MS也跑來攪局，擊毀了里克•迪亞斯的右腕，而肆也駕駛機體撤退。
對於沒能救出肆，卡密兒非常難過與憤怒。
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事件後奧多姆拉離開香港，米萊母子三人在史蒂芬妮的幫助下準備前往印度避難，而卡拉巴獲得羅商會的支援補給後，準備前往澳洲北方進攻迪坦斯位於「新幾內亞」的新基地，同時阿卡馬也透過羅商會轉達奧多姆拉，他們會在衛星軌道上迎接卡密兒與鋼彈Mk-II。
而史多利部隊自布朗指揮時期一直到稍早的香港戰鬥，因為每次進攻都失敗讓班備感壓力，他以此威脅肆，若不盡快拿下奧多姆拉，恐怕會讓新人類研究所面臨戰績不佳而關閉，到時候肆就再也拿不回記憶，被煽動的肆也開始急於進攻奧多姆拉，於是在外海上空，史多利部隊再次對奧多姆拉發動追擊。
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第一次追擊時，史多利派出僅剩的數架RMS-106(高性能薩克)護衛肆的腦部傳導型鋼彈，雙方在交戰時肆因為突然頭痛而一時撤退回史多利，本來不打算出擊了，但受到監護人「娜米克•康尼爾」的逼迫，於是再度搭上機體進行第二次追擊。
但這段時間裡史多利MS已被全數殲滅，於是肆二次出擊後，班下令全體機組人員搭乘承載機離開，他將親自駕駛史多利進行特攻。
肆再度出擊使得奧多姆拉繼續備戰，卡密兒率先出發與之交戰，兩人纏鬥時卡密兒不斷說服肆，終於讓肆打開駕駛艙的門，卡密兒開始告訴肆關於自己的一切，肆在傾聽完後持槍將卡密兒逼出去，肆這個舉動不是無情，而是她想保護卡密兒，並且打算帶著這份記憶為卡密兒死，於是肆將腦波傳導型鋼彈變成MA型態，撞向了準備朝奧多姆拉特攻的史多利。
整架機體撞進了格納庫內部，肆離開機體前往操作格納庫內的起重機，將火箭發射器引擎移到了外面，這時班來到格納庫持槍射擊了肆，肆因此中彈倒地。
中槍的一瞬間，肆的精神意念傳達了出去，希望卡密兒藉由史多利的發射器引擎回去宇宙。
於是在阿姆羅的幫助下，擊殺了控制史多利砲台的班一行人，讓卡密兒以鋼彈Mk-II抓住發射器成功飛上宇宙，而肆則伴隨著墜落的史多利消失在爆炸中。
