弗萊明定則
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在說明馬達轉矩方程式前，必需先講解弗萊明定則，主要是有個正交的觀念必須交代清楚。
馬達其實就是電場與磁場的交互作用，最後產生動力源，最好的說明可以參考羅倫茲力，能完整的描述電、磁、力的作用；但對一般人來說，仍然不容易理解。
重點整理：
正交才能達到最大的力作用。
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