馬達設計

本文將從電流密度（Current Density）的觀點來決定漆包線徑的粗細；實務上要考量更為複雜，包括工作電壓、絕緣強度及法規、尺寸限制、加工能力等等，因此拆分不同主題來進行探討。 電流密度的基本定義可以簡單地從單位上面得知，這也是筆者在研究所時期的體驗之一，單位很重要，不僅僅是用來標示，更多時

在之前的文章中已經有提到細線併繞將會導致槽滿率的下降，本文就來深究其原因。 追根究柢就是因為多線併繞時，往往會於繞線的過程中，自然而然的產生類絞線排列，反倒使原本理想中的細線排列分佈，絞成了一個大圓線的配置，導致更多的間隙使得馬達槽滿率下降。 在線徑與並聯股數換算中有一個計算例，是4股的0.3m

本文來探討細線對於馬達特性的影響。 其實身為一位馬達設計者，腦中應該就不會有細線的選項，這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因；其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N)，這代表圈數越多，則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I)，主要是歐姆定律告知我們，在固定輸入電壓(V)

本文針對馬達矽鋼片上的槽開口設計說明，以馬達生產的觀點來看如何規劃。 其實若以純馬達設計的觀點來說，槽開口是越小越好，以利於矽鋼片靴部吸收磁動勢；甚至取消槽開口，直接連在一起是極端的選擇，但需注意一下靴部漏磁的比例。因此槽開口的設計主要就是生產考量，更精準的說法，就是為了讓漆包線圈能順利通過槽開口進

本文討論如何增加馬達效率。 因此也可以判斷，銅馬達的銅損比例較高，而鐵馬達則是的鐵損比例會拉高。若查閱馬達常用的導磁材料"矽鋼片"，可以發現鐵損的標示上是以W/KG表示，其中的KG是重量單位，這就是告知鐵損與矽鋼片重量有關係。因此鐵馬達使用較大的矽鋼片尺寸，也代表矽鋼片重量較重，則鐵損較多。

本文討論如何增加馬達效率。 理論上還有一種降電阻的手法，就是直接換更好的導電材料，但太貴。 重點整理： 電能損耗解法，降電流、降電阻、降溫度。

本篇主要針對感應馬達的轉子槽設計作說明。 由於感應馬達的磁場為轉子感應生成的，因此轉子槽的設計，會影響生成的磁場型態，進而影響到馬達整體的輸出轉矩。在之前的介紹當中有提到感應馬達有無窮的可能性，但先概括四大類來進行分類說明。分別為 A：標準型式 B：深槽型式 C：雙槽型式 D：低電阻型式

主要是作為馬達設計者來說，太少關注到漆包線尺寸了，容易造成未來設計與生產的對立，故專文討論之。 英制漆包線則是僅分為兩種，Single跟Heavy。 重點整理： 其實很多時候，答案就在身邊。 馬達顧問服務

本文討論會針對頓轉轉矩(Cogging Torque)進行討論。但頓轉轉矩有許多種解法，未來會逐步說明。 因此在馬達輸出規格已可達到，而沒有要使用磁阻力的情況下，就會盡可能的降低頓轉轉矩。但在馬達設計時仍會明顯的感受到，降低頓轉轉矩，會降低馬達的轉矩輸出。 馬達顧問服務

之前有介紹，在馬達設計時，最主會從是轉矩方程式下手。但要完整的描述一顆馬達，僅使用轉矩方程式式並不足夠，因此擴增了電氣方程式及機械方程式來補足。這兩組方程式，其有對應的馬達自動方塊圖，有了圖示會更方便理解，因此筆者在介紹時，會同時呈現。 馬達顧問服務