有刷馬達
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不同於無刷馬達擁有較多的極數可能性，其他類型的馬達大多採用2極、4極為主，甚至鮮少達到6極的規格設計，有刷馬達的情況亦是相同。除了從馬達設計的觀點來看，越高速運轉的馬達，其極數配置應當越少，方可避免過多的鐵損產生之外，有刷馬達當遇到多極需求時，還有個槽滿率下降的困擾，會導致馬達效率降低。
以下圖為
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
直流馬達(DC Motor)是泛用的舊稱，自從無刷馬達(Brushless DC Motor)一詞開始流行後，也被改稱為有刷馬達(Brush Motor)或是直流有刷馬達。
重點整理：
雖然只是將定子線圈改成磁鐵，但特性上的變化差異就十分大了。
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