直流馬達
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馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
接續上文，本文將繼續說明直流馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
2.
本文將介紹直流馬達的生產製程，同樣是使用磁鐵的馬達類型，直流馬達則是將磁鐵部份作為定子，漆包線圈作為轉子，與永磁馬達結構完全顛倒。並且使用了機械式的換相機構，因此在生產工序上更為複雜；但得利於發展時期較早，自動化程度反而更高。
下圖為直流馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序
直流馬達(DC Motor)是泛用的舊稱，自從無刷馬達(Brushless DC Motor)一詞開始流行後，也被改稱為有刷馬達(Brush Motor)或是直流有刷馬達。
重點整理：
雖然只是將定子線圈改成磁鐵，但特性上的變化差異就十分大了。
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