磁阻馬達
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由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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