使用反三角函數鐘的反正切函數 math.atan2() 計算出兩個座標之間的角度。

實現方法

邊界的最大最小值，相減求得對邊，鄰邊由檢測ROI的寬或高，求得角度

定義旋轉方向性，由邊界最大最小值的座標位子得知，旋轉方向性


程式範例

利用圖中白色物體的上邊界兩個座標點位，算出物體旋轉角度。

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算出旋轉角度