使用反三角函數鐘的反正切函數 math.atan2() 計算出兩個座標之間的角度。實現方法邊界的最大最小值,相減求得對邊,鄰邊由檢測ROI的寬或高,求得角度定義旋轉方向性,由邊界最大最小值的座標位子得知,旋轉方向性