先上成果圖，如果是螺母的話就標註 is circle來區分。


簡單的用圖表加文字說明AOI辨識

在此文章的範例中:

影像前處理：色彩空間轉換(灰階) -> 二值化閥值處理

演算法：尋找輪廓

數值判斷：長，寬，面積，周長


圖片來源


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辨識螺母