之前有介紹，在馬達設計時，最主會從是轉矩方程式下手。但要完整的描述一顆馬達，僅使用轉矩方程式式並不足夠，因此擴增了電氣方程式及機械方程式來補足。這兩組方程式，其有對應的馬達自動方塊圖，有了圖示會更方便理解，因此筆者在介紹時，會同時呈現。
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