L-system是由匈牙利生物學家Aristid Lindenmayer在1968年所開發出來的。Lindenmayer開發L-system的主要目的，是要建立可用於描述植物在生長發展中，其細胞交互作用行為的數學模型。時至今日，L-system也用於描述整株植物的發展型態。

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